公开(公告)号：CN118662233A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410976028.2

申请日：2024-07-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 段星光 ,  温浩 ,  李长胜 ,  荆海波 ,  林世泰 ,  陈奇 ,  董君兰 ,  邹定毅

IPC: A61B34/20 ,  A61B17/34

Abstract: 本发明公开了一种小型导航定位手术装置，该手术装置的进给模块能够快速拆装地安装于六自由度并联运动模块的前端部；定位标志固定安装于进给模块的顶部；六自由度并联运动模块的后端部固定安装于壳体，用于带动进给模块实现六个自由度的运动；壳体顶部安装有把手；导航模块用于生成导航信息；控制模块与导航模块和六自由度并联运动模块信号连接，用于根据导航信息控制六自由度并联运动模块进行运动。上述手术装置具有结构简单、成本低、操作灵活的特点，可以补偿生理运动的导航定位功能，实现基于生理运动补偿的转动进针和不同的手术操作。

公开(公告)号：CN118662208A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410976029.7

申请日：2024-07-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 段星光 ,  荆海波 ,  温浩 ,  付雯 ,  林世泰 ,  邹定毅 ,  董君兰 ,  陈奇

IPC: A61B17/34 ,  A61B34/30 ,  A61B34/20

Abstract: 本发明公开了一种核磁兼容的力感知进针装置，该进针装置由非金属材料制成，支架与底座和导航装置固定连接；固定齿条与支架平行设置，两端固定安装于支架；气动进针缸体套接于固定齿条的外周侧，并与供气系统连接，利用供气系统对气动进针缸体与固定齿条的啮合进行气动控制，从而实现气动进针缸体沿固定齿条的移动；力感知传感器的光纤固定连接于圆管状本体的内壁；圆管状本体的侧壁上设置有矩形槽；每根光纤形成位于矩形槽区域的第一FBG传感器和位于矩形槽区域外侧的第二FBG传感器；穿刺针和圆管状本体的一端固定安装于气动进针缸体。该进针装置基于气动进针缸体实现了穿刺进针精准控制，并基于FBG传感器实现了末端力的精准控制。

公开(公告)号：CN117834811A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311776649.8

申请日：2023-12-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 段星光 ,  马一鸣 ,  李长胜 ,  赵婉旭 ,  林世泰 ,  罗治 ,  瑞安

IPC: H04N7/18

Abstract: 本发明提出一种用于医院监护设备的远程交互系统，其特征在于，包括：屏幕控制平台，服务器，主端界面，其中屏幕控制平台用于实现对屏幕上任意点的触屏控制功能和旋转控制功能；服务器用于控制摄像头，并且实现屏幕控制平台和服务器之间、服务器和主端界面之间的双向信号传输；主端界面用于显示实时的监控画面。通过本发明提出的系统，在呼吸机厂商不提供对外接口的条件下，实现针对病房内呼吸机屏幕的远程智能控制进行有针对性的设计优化。