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公开(公告)号：CN118259287A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410340823.2
申请日：2024-03-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于波束扫描和参数域积累的地基分布孔径雷达空间目标探测方法。该方法采用数字波束形成技术(Digital Beam Forming,DBF)进行小范围波束扫描，提高积累增益；采用广义瑞登傅里叶变换(Generalized Radon‑Fourier Transform,GRFT)进行长时间参数域积累。与传统方法相比，该算法能实现低信噪比目标的有效探测，具有一定的优越性。在工程实现方面，本发明提出了一种相位补偿因子预处理方法，降低了单精度浮点数截断误差对算法精度的影响，使单精度处理成为可能，对保证算法效率具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111751821B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010512092.7
申请日：2020-06-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种适用于高分辨率星载场景匹配SAR的MWNLCS成像方法。使用本发明能够有效实现星载场景匹配SAR的高分辨率成像。本发明针对星载场景匹配SAR宽幅非线性调频变标(WNLCS)算法在高分辨率条件下失效的特点，对WNLCS成像方法进行改进：在距离徙动校正方面，在原有只进行线性距离徙动校正的MWNLCS算法基础上，以子块的方式实现二次距离徙动校正，更为精确；在方位向信号压缩方面，改进了方位压缩滤波器，基于三阶斜距模型进行多普勒相位补偿，从而克服点扩展函数(PSF)剖面旁瓣不对称的问题；本发明可实现场景中心距离分辨率1.6m的精确成像。
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公开(公告)号：CN113534071A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110632582.5
申请日：2021-06-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种星载多通道SAR通道校正实时处理算法，通过分析通道校正因子分块更新对成像质量的影响，确定合适聚焦深度，并生成新的分段更新的通道校正因子，进行方位通道校正；本发明解决了在卫星载荷重量、功耗受限的情况下，传统方法所需存储量大，无法满足星上实时处理的问题，弥补了现有技术的不足。
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公开(公告)号：CN111975761A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010802406.7
申请日：2020-08-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于精密装配的高精度机器人，属于精密装配技术领域。机器人包括三个采用电机刹车结构的旋转运动关节、一个直线运动关节、大臂、小臂和基座；三个旋转运动关节按连接顺序命名为第一、二、四关节，直线运动关节命名为第三关节；第一关节与第二关节分别固接在大臂的两端，第一关节转动进而带动大臂以及第二关节共同转动；小臂固结在第二关节上，第二关节转动带动小臂转动；第三关节固结在小臂上；第四关节固结在第三关节的直线导轨上，基座固结在第四关节上，第四关节的转动带动基座的转动，基座用于安装不同的夹具。本发明相比于现有的装配机器人具有更小的体积，并能够保证更高的重复定位精度，适用于精密微细装配领域。
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公开(公告)号：CN111751821A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010512092.7
申请日：2020-06-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种适用于高分辨率星载场景匹配SAR的MWNLCS成像方法。使用本发明能够有效实现星载场景匹配SAR的高分辨率成像。本发明针对星载场景匹配SAR宽幅非线性调频变标(WNLCS)算法在高分辨率条件下失效的特点，对WNLCS成像方法进行改进：在距离徙动校正方面，在原有只进行线性距离徙动校正的MWNLCS算法基础上，以子块的方式实现二次距离徙动校正，更为精确；在方位向信号压缩方面，改进了方位压缩滤波器，基于三阶斜距模型进行多普勒相位补偿，从而克服点扩展函数(PSF)剖面旁瓣不对称的问题；本发明可实现场景中心距离分辨率1.6m的精确成像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118059387A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410242107.0
申请日：2024-03-04
Applicant: 北京理工亘舒科技有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本申请提供一种电刺激装置和胃起搏方法，涉及医疗器械领域。该电刺激装置包括：主控模块和电极；所述电极具有设置为尖钩状的锋利端，并用于辅助所述电极挂于胃壁；所述电极通过导线与所述主控模块连接；所述主控模块用于在所述电极挂于胃壁的情况下，控制所述电极放电，以进行目标电刺激。本申请实施例提供的电刺激装置外型小巧，植入体内后，使治疗时间和环境不受限制，极大地方便了患者接受治疗，并且能够实现个性化治疗。
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公开(公告)号：CN111975761B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202010802406.7
申请日：2020-08-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于精密装配的高精度机器人，属于精密装配技术领域。机器人包括三个采用电机刹车结构的旋转运动关节、一个直线运动关节、大臂、小臂和基座；三个旋转运动关节按连接顺序命名为第一、二、四关节，直线运动关节命名为第三关节；第一关节与第二关节分别固接在大臂的两端，第一关节转动进而带动大臂以及第二关节共同转动；小臂固结在第二关节上，第二关节转动带动小臂转动；第三关节固结在小臂上；第四关节固结在第三关节的直线导轨上，基座固结在第四关节上，第四关节的转动带动基座的转动，基座用于安装不同的夹具。本发明相比于现有的装配机器人具有更小的体积，并能够保证更高的重复定位精度，适用于精密微细装配领域。
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公开(公告)号：CN116243314A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310272069.9
申请日：2023-03-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明属于合成孔径雷达技术领域，公开了一种星载高分辨频率步进SAR成像处理方法。实现步骤如下：步骤一，各子带分别进行时域成像，得到距离粗分辨图像；步骤二，对距离粗分辨图像进行距离向傅里叶变换，得到距离频谱；步骤三，对各子带距离频谱进行补零、移位、相位补偿与叠加，完成频谱拼接；步骤四，对拼接后的距离频谱进行距离向逆傅里叶变换，得到全分辨率图像。本发明解决了星载高分辨频率步进SAR子带间多普勒历程存在差异、参数空变严重等问题，实现了星载高分辨频率步进SAR的保质高效成像处理。
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公开(公告)号：CN114854588A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210565625.7
申请日：2022-05-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出一种屏障‑干细胞归巢仿生微流控芯片，包括屏障芯片和干细胞归巢芯片，所述屏障芯片按照目标器官的屏障结构的细胞组成顺序，由下层至上层分层培养；所述干细胞归巢芯片的上层腔室培养干细胞，中层腔室包埋目标器官所对应的哺乳动物的脱细胞基质所形成3D“巢”，下层腔室为灌流腔室，由所述屏障芯片上层腔室流出的细胞培养液灌流。本发明的微流控仿生芯片可以实现模拟器官所需的复杂而动态的微环境，例如可以设计出流体输送、细胞培养和检测单元等，实现连续可控的流动环境、相互连通的培养单元，用于高度还原目标器官生理特性，模拟目标器官的屏障功能和干细胞归巢的生物过程。
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