公开(公告)号：CN106564595A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201610935194.3

申请日：2016-11-01

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 贺媛媛 ,  陶志坚 ,  崔颖 ,  苏醒 ,  曹博远

IPC: B64C33/02 ,  G06F17/50

CPC classification number: B64C33/02 ,  G06F17/5009 ,  G06F17/5095 ,  G06F2217/06

Abstract: 本发明涉及一种用于微型扑旋翼飞行器的压电驱动放大机构及其设计方法，属于飞行器设计领域。本发明通过2组左右对称的曲柄摇杆机构实现了将压电驱动器输出的微位移放大成较大的角位移输出，其具有空间尺寸小、结构简单的优点；同时提出了一种压电驱动放大机构的设计方法，通过该方法能得到具有较好传力性能同时能完成指定放大倍率的压电驱动放大机构设计方案。本发明的两组曲柄摇杆机构采用对称结构设计且利用对侧摇杆组成机架，提高了空间利用率，具有尺寸小、结构简单的优点。通过建立驱动机构优化数学模型求解得到满足能完成足够大小扑动角度输出同时具有较好传力性能的压电驱动放大机构。

公开(公告)号：CN106564595B

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201610935194.3

申请日：2016-11-01

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 贺媛媛 ,  陶志坚 ,  崔颖 ,  苏醒 ,  曹博远

IPC: B64C33/02 ,  G06F17/50

Abstract: 本发明涉及一种用于微型扑旋翼飞行器的压电驱动放大机构及其设计方法，属于飞行器设计领域。本发明通过2组左右对称的曲柄摇杆机构实现了将压电驱动器输出的微位移放大成较大的角位移输出，其具有空间尺寸小、结构简单的优点；同时提出了一种压电驱动放大机构的设计方法，通过该方法能得到具有较好传力性能同时能完成指定放大倍率的压电驱动放大机构设计方案。本发明的两组曲柄摇杆机构采用对称结构设计且利用对侧摇杆组成机架，提高了空间利用率，具有尺寸小、结构简单的优点。通过建立驱动机构优化数学模型求解得到满足能完成足够大小扑动角度输出同时具有较好传力性能的压电驱动放大机构。