公开(公告)号：CN103381858A

公开(公告)日：2013-11-06

申请号：CN201310287805.4

申请日：2013-07-10

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 罗庆生 ,  张泽政 ,  侯渊 ,  赵海波 ,  刘芳政 ,  张贤超

IPC: B62D55/10

Abstract: 本发明公开了一种适用于小型履带式机器人的板式车架结构，该结构为小型履带式机器人的核心结构部分。该车架包括1底板、2侧板、3桁架、4螺钉、5螺栓螺母和6插槽六部分。车架整体沿中轴线对称，左右为两个对称的铝合金侧板，中间分为上下两部分，上层为桁架，下层为底板，这两部分通过螺栓螺母与侧板连接。另外，在侧板上通过螺钉固定着四个楔形插槽，这样，就形成了完整的履带式机器人板式车架。通过数量不多且形体简单的零件构成了完整的车体，再加上四个插槽，使得该车架具有结构简洁，质量轻盈，连接可靠，调整方便的特点。

公开(公告)号：CN103381859A

公开(公告)日：2013-11-06

申请号：CN201310287007.1

申请日：2013-07-09

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 罗庆生 ,  张泽政 ,  侯渊 ,  赵海波 ,  刘芳政 ,  张贤超

IPC: B62D55/30

Abstract: 本发明公布了一种适用于中小型履带式机动平台的自动张紧装置，包括1弹性挡圈、2伸缩张紧杆插入端、3压缩弹簧、4伸缩张紧杆套筒端、5轮轴、6、球轴承、7张紧轮、8异形摇杆、9摇杆固定轴、10伸缩杆固定轴10部分。该自动张紧装置整体呈顶角可变式三角形。本发明通过数量不多且形体简单的零件构成一种适用于中小型履带式机动平台的自动张紧装置，使用外伸式悬臂结构形式固定轮系，压缩弹簧为张紧装置提供自动张紧的轴向力，实现自动张紧。该自动张紧装置具有结构简单，功能可靠，性能稳定，加工方便，成本低廉，易于安装等特点。设计时还考虑了机械限位，以起到保护作用，可保证该自动张紧装置工作时的稳定性和可靠性。