公开(公告)号：CN117228004A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311416787.5

申请日：2023-10-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 魏巍 ,  涂静涵 ,  屈笑晨 ,  左懿凡 ,  俞悦 ,  申家芮

IPC: B64G1/16 ,  B64G1/14 ,  B64G1/22 ,  B60F5/02 ,  B64U10/25 ,  B64U10/70 ,  B64U30/12 ,  B64U101/75

Abstract: 本发明公开了一种陆空两栖火星探测平台，属于探测平台技术领域，包括平台、移动机构和调节机构；所述平台下方设有移动机构；所述移动机构包括前轮组件和两个关于前轮组件对称分布的后轮组件；所述移动机构和所述平台之间连接有调节机构；所述调节机构用于调整所述前轮组件和后轮组件的方向，实现陆地行驶模式和空中飞行模式之间的切换。本发明提供的探测平台能最大化地利用现有空间，有效减少陆地行驶模式下的平台宽度，提高了陆空两栖运动平台在狭窄环境下的通过性；同时，也有效减小了飞行模式下的空气阻力。本发明能有效改善探测平台不能很好实现陆空两栖以及越野性能差、体积过大的问题。

公开(公告)号：CN220996774U

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202322912365.9

申请日：2023-10-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 魏巍 ,  涂静涵 ,  左懿凡 ,  屈笑晨 ,  申家芮 ,  俞悦

IPC: B64U10/10 ,  B64U10/00 ,  B64U30/12 ,  B64U30/21 ,  B64U30/40 ,  B64U40/10 ,  B64U60/50 ,  B64C25/58 ,  B64C25/64

Abstract: 本实用新型公开了一种薄膜展开式仿生复合翼飞行器，属于无人机航空技术领域，包括机身、旋翼组件、蝙蝠翼组件和尾翼组件；所述机身上端连接有旋翼组件和蝙蝠翼组件；所述旋翼组件用于为飞行器提供动力；所述蝙蝠翼组件包括蝙蝠翼薄膜和形态转换机构，所述形态转换机构用于控制所述蝙蝠翼薄膜的展开与回收；所述尾翼组件安装于所述机身尾端，所述尾翼组件用于控制飞行器的俯仰和偏转。本实用新型能有效解决现有复合翼飞行器机身过重以及旋翼与固定翼形态转换过程中稳定性差的问题。

公开(公告)号：CN221477548U

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202322912074.X

申请日：2023-10-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 魏巍 ,  涂静涵 ,  屈笑晨 ,  左懿凡 ,  俞悦 ,  申家芮

IPC: B64G1/16 ,  B64G1/14 ,  B64G1/22 ,  B60F5/02 ,  B64U10/25 ,  B64U10/70 ,  B64U30/12 ,  B64U101/75

Abstract: 本实用新型公开了一种陆空两栖火星探测平台，属于探测平台技术领域，包括平台、移动机构和调节机构；所述平台下方设有移动机构；所述移动机构包括前轮组件和两个关于前轮组件对称分布的后轮组件；所述移动机构和所述平台之间连接有调节机构；所述调节机构用于调整所述前轮组件和后轮组件的方向，实现陆地行驶模式和空中飞行模式之间的切换。本实用新型提供的探测平台能最大化地利用现有空间，有效减少陆地行驶模式下的平台宽度，提高了陆空两栖运动平台在狭窄环境下的通过性；同时，也有效减小了飞行模式下的空气阻力。本实用新型能有效改善探测平台不能很好实现陆空两栖以及越野性能差、体积过大的问题。