公开(公告)号：CN115343960A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202211276284.8

申请日：2022-10-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 温昶煊 ,  尚雨秾

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开的一种地月系统中航天器光照阴影规避控制方法，属于航空航天领域。本发明实现方法为：在圆型限制性三体模型下通过地月系统阴影约束条件分析得到航天器的地球自然光照规律及阴影情况；针对航天器在轨道上的轨迹是否会进入阴影区域进行预测判断，在检测到预测区间位于阴影区域时，将主动机动划分为“规避‑返回”两个阶段，并通过推导得到的以最小燃耗代价为优化目标的机动策略，根据所述机动策略施加脉冲进行阴影规避和返回标称轨道的三脉冲转移，实现对于轨道光照阴影的最小燃耗的主动规避控制，避免长时间阴影区域对航天器的不利影响，保证航天器在整个任务周期中保持更多的相对稳定工作状态，延长航天器的任务有效运行时间。

公开(公告)号：CN118790512A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410805954.3

申请日：2024-06-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 温昶煊 ,  尚雨秾 ,  乔栋

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开的从地月三体轨道小推力转移至环月轨道的轨迹拼接方法，属于航空航天领域。本发明实现方法为：采用地月圆型限制性三体模型和月心二体模型，根据过渡轨道选取适用于圆型限制性三体模型与二体模型的拼接点；依据拼接点空间位置将小推力轨道求解过程划分为三体转移段、二体转移段和匹配段三个求解阶段，并通过混合法对三个求解阶段以最短时间为优化目标，分段求解小推力转移轨迹，将三个求解阶段的轨迹拼接得到由初始轨道向目标轨道的最短时间小推力轨迹。本发明通过在空间位置和速度上实现精准对接，能够确保航天器在不同的轨道段之间平滑过渡，减少地心二体动力学模型的计算误差，进而确保航天器安全和任务成功。

公开(公告)号：CN115343960B

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202211276284.8

申请日：2022-10-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 温昶煊 ,  尚雨秾

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开的一种地月系统中航天器光照阴影规避控制方法，属于航空航天领域。本发明实现方法为：在圆型限制性三体模型下通过地月系统阴影约束条件分析得到航天器的地球自然光照规律及阴影情况；针对航天器在轨道上的轨迹是否会进入阴影区域进行预测判断，在检测到预测区间位于阴影区域时，将主动机动划分为“规避‑返回”两个阶段，并通过推导得到的以最小燃耗代价为优化目标的机动策略，根据所述机动策略施加脉冲进行阴影规避和返回标称轨道的三脉冲转移，实现对于轨道光照阴影的最小燃耗的主动规避控制，避免长时间阴影区域对航天器的不利影响，保证航天器在整个任务周期中保持更多的相对稳定工作状态，延长航天器的任务有效运行时间。