公开(公告)号：CN116934819A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310876018.7

申请日：2023-07-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 蔡博雍 ,  刘明 ,  孔令琴 ,  易伟超 ,  周玉婷 ,  张茹佳 ,  董立泉 ,  赵跃进

IPC: G06T7/33 ,  G06T5/20 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于低秩特征图的多源影像高精度配准数据增广方法。得益于红外与可见光遥感图像共有的低秩特征信息，本发明通过低秩特征提取算法获取红外遥感图像与可见光遥感图像的低秩特征图，并设计构建了基于条件引导的生成对抗网络，其中，红外遥感图像与其对应的低秩特征图用于训练，可见光遥感图像用于推理生成对应的红外遥感图像。此外，将生成的红外遥感图像进行视角变换以模拟低空飞行器在实际飞行过程中的图像采集视角，最后将视角变换后的红外遥感图像进行裁剪与逆映射生成图像多源图像配准数据集。综上所述，本发明能够有效地生成高精度的多源图像配准数据集，为低空飞行器的多源导航算法提供了充足的数据支持。

公开(公告)号：CN116883242A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310869869.9

申请日：2023-07-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘明 ,  杨鹏 ,  周玉婷 ,  董立泉 ,  孔令琴 ,  褚旭红 ,  赵跃进 ,  惠梅

IPC: G06T3/40 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于角度匹配的图像拼接方法，属于机器视觉技术领域，主要涉及求解图像在待拼接平面位置和逐像素填充的问题。该方法通过依靠采集图像的转台信息与相机指向待拼接平面时的转台角度差值作为外参，并利用内外参数反解出拼接平面上某一点对应的图像帧像素点，将该点的像素值填充至拼接平面。本发明不需要依赖图像特征进行匹配，因此在极端复杂场景和视角宽广的场景具有极大的应用价值；此外，本发明可以保证放大图像局部后仍保持清晰的画质，不会产生由于广角镜头带来的桶形畸变等问题。