公开(公告)号：CN113370245A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110769543.X

申请日：2021-07-07

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈学超 ,  张雨 ,  何鹏发 ,  韩连强 ,  吕世浩 ,  余张国

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08

Abstract: 本发明公开了一种可自动弯曲回位的机械臂夹持器，该装置的基本组件包括双轴舵机、舵机外壳、轴承、齿轮、轴承固定圆盘、夹持器的夹持前端主体、夹持器的夹持后端主体、弹簧、弹簧连接柱、弹簧挡板以及连接固定各组件所需的标准件。该夹持器机构突出优点是能够实现机械臂在夹持物体的过程当中，夹持器的夹持前端能够自动地向内弯曲从而更好更稳地夹紧物体，以防止物体向前滑脱，并且在松开物体后夹持前端能够自动地恢复到原位置。该夹持器机构在实现夹取过程中夹持前端自动弯曲和复原的功能结构上采用纯机械结构设计，设计简洁、结构简单、制造方便。同时整个夹持器尽可能地减少自身重量，在节省材料的同时能够更好更广泛地适用于多种类型的机械臂。

公开(公告)号：CN113370245B

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202110769543.X

申请日：2021-07-07

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈学超 ,  张雨 ,  何鹏发 ,  韩连强 ,  吕世浩 ,  余张国

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08

Abstract: 本发明公开了一种可自动弯曲回位的机械臂夹持器，该装置的基本组件包括双轴舵机、舵机外壳、轴承、齿轮、轴承固定圆盘、夹持器的夹持前端主体、夹持器的夹持后端主体、弹簧、弹簧连接柱、弹簧挡板以及连接固定各组件所需的标准件。该夹持器机构突出优点是能够实现机械臂在夹持物体的过程当中，夹持器的夹持前端能够自动地向内弯曲从而更好更稳地夹紧物体，以防止物体向前滑脱，并且在松开物体后夹持前端能够自动地恢复到原位置。该夹持器机构在实现夹取过程中夹持前端自动弯曲和复原的功能结构上采用纯机械结构设计，设计简洁、结构简单、制造方便。同时整个夹持器尽可能地减少自身重量，在节省材料的同时能够更好更广泛地适用于多种类型的机械臂。