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公开(公告)号：CN119672250A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411726916.5
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及面向倾斜摄影的三维重建与再现系统及其方法，系统包括：数据采集模块，用于采集不同角度倾斜场景的图像数据；数据预处理模块，用于对图像数据进行预处理，获取预处理图像；空三处理模块，用于获取预处理图像在三维空间的位置与姿态，基于预处理图像在三维空间的位置与姿态，对预处理图像进行优化对齐；点云生成模块，用于计算优化对齐后的图像的深度信息，生成初始点云，对初始点云进行优化，生成稠密点云；三维模型重建模块，用于对稠密点云进行优化，将优化后的稠密点云转化为连续的三维表面，生成三角网格模型，提取图像数据的纹理映射至三角网格模型，重建三维模型；场景再现模块，用于利用重建的三维模型进行场景再现。
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公开(公告)号：CN103091737B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210552055.4
申请日：2012-12-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于曲面透镜阵列的宽视场对数极坐标映射成像方法，属于光电图像传感器技术领域。一种基于曲面透镜阵列的宽视场对数极坐标映射成像方法，按由上至下的顺序由前置光学系统、曲面非均匀透镜阵列及光电探测阵列构成。本发明的一种基于曲面透镜阵列的宽视场对数极坐标映射成像方法，由于采用曲面光学透镜阵列结构，扩大了成像系统的视场，从而可实现大视场成像。增加了对数极坐标映射传感器的灵敏度。
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公开(公告)号：CN103091737A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210552055.4
申请日：2012-12-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于曲面透镜阵列的宽视场对数极坐标映射成像方法，属于光电图像传感器技术领域。一种基于曲面透镜阵列的宽视场对数极坐标映射成像方法，按由上至下的顺序由前置光学系统、曲面非均匀透镜阵列及光电探测阵列构成。本发明的一种基于曲面透镜阵列的宽视场对数极坐标映射成像方法，由于采用曲面光学透镜阵列结构，扩大了成像系统的视场，从而可实现大视场成像。增加了对数极坐标映射传感器的灵敏度。
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