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公开(公告)号：CN117549331A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410046594.3
申请日：2024-01-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及燃气泄漏防护机器人技术领域，公开了一种燃气泄漏的防护机器人，包括：装载壳，其中部固定贯通安装有水平设置的定位轴，所述定位轴转动贯穿于第一推架和第二推架设置形成铰接结构，且第一推架转动贯穿于所述第二推架的中部设置；还包括：防护罩，其固定安装在所述装载壳的外壁上，所述防护罩的内部滑动安装有水平设置的驱动机构，且防护罩的中部转动贯穿安装有手轮杆。该燃气泄漏防护机器人及使用方法，其操作便捷，仅需转动操作手轮即可带动装置内部多个紧固机构运行，使得装置能够紧密贴合在燃气管道上，且装置除了通过夹持压力贴合封闭外，还能够通过泄漏燃气气压对密封结构施加压力，从而进一步提供了装置的密封效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115208355B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210161398.1
申请日：2022-02-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种鲁棒广义非线性样条自适应滤波方法及滤波器系统，所述滤波方法包括：构造基于自适应样条函数的非线性滤波器；通过梯度法获得所述非线性滤波器的最优输出；其中，所述非线性滤波器基于FIR滤波器模型构造，所述梯度法使用最大相关熵准则获得代价函数，并基于最小化瞬时误差的平方值进行迭代更新。本发明可实现对非线性滤波器的泛化性能和鲁棒特性的提升，对大多数的非线性系统均适用，同时在复杂非高斯噪声环境下仍具有稳定的性能。
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公开(公告)号：CN117549331B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410046594.3
申请日：2024-01-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及燃气泄漏防护机器人技术领域，公开了一种燃气泄漏的防护机器人，包括：装载壳，其中部固定贯通安装有水平设置的定位轴，所述定位轴转动贯穿于第一推架和第二推架设置形成铰接结构，且第一推架转动贯穿于所述第二推架的中部设置；还包括：防护罩，其固定安装在所述装载壳的外壁上，所述防护罩的内部滑动安装有水平设置的驱动机构，且防护罩的中部转动贯穿安装有手轮杆。该燃气泄漏防护机器人及使用方法，其操作便捷，仅需转动操作手轮即可带动装置内部多个紧固机构运行，使得装置能够紧密贴合在燃气管道上，且装置除了通过夹持压力贴合封闭外，还能够通过泄漏燃气气压对密封结构施加压力，从而进一步提供了装置的密封效果。
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公开(公告)号：CN115208355A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210161398.1
申请日：2022-02-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种鲁棒广义非线性样条自适应滤波方法及滤波器系统，所述滤波方法包括：构造基于自适应样条函数的非线性滤波器；通过梯度法获得所述非线性滤波器的最优输出；其中，所述非线性滤波器基于FIR滤波器模型构造，所述梯度法使用最大相关熵准则获得代价函数，并基于最小化瞬时误差的平方值进行迭代更新。本发明可实现对非线性滤波器的泛化性能和鲁棒特性的提升，对大多数的非线性系统均适用，同时在复杂非高斯噪声环境下仍具有稳定的性能。
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公开(公告)号：CN221085149U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202323072936.9
申请日：2023-11-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: B01D53/18
Abstract: 本实用新型提供一种新型氨气吸收处理装置，涉及化工安全领域。该新型氨气吸收处理装置，包括反应釜，所述反应釜的内部下方设置有出料口，出料口的底端连接并贯通有控制阀，反应釜的内壁中下方固定安装有储气环，储气环的顶端连接并贯通有倾斜向上设置的喷气孔。该新型氨气吸收处理装置，将氨气从进气管通入能够吹动叶片旋转，进而能够带动存液套进行旋转，液体从供液管供入喷洒头内经过喷淋头喷洒至反应釜的内部，由于向下喷洒的过程中喷洒头保持旋转，所以形成弯曲的水帘，从而增加了在反应釜中停留的时间，氨气从排气管排出并导致储气环的内部经喷气孔喷出，与水帘混合形成氨水，解决了现有技术中氨气和水滴的接触效果不佳。
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公开(公告)号：CN221336844U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202322900268.8
申请日：2023-10-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种切管机用刀头防撞装置，涉及切管机领域。该切管机用刀头防撞装置，包括放料板，所述放料板右侧底部滑动连接有移动板，放料板前后两端侧壁靠近移动板一侧固定连接有滑杆，移动板侧壁通过设置推动板与滑杆右端组成滑动连接，滑杆外表面位于移动板左侧套接有固定弹簧。该切管机用刀头防撞装置在使用时，外部升降机构带动连接架下移，连接架带动固定杆移动，固定杆在连接弹簧的作用下优先带动挤压架下移，挤压架带动接触板与管材上端接触，外部升降机构继续带动连接架下移，连接架带动调节架移动，调节架带动外部切割刀对管材进行切割，同时调节架带动推动板右移，推动板带动移动板远离放料板，具有防撞刀头的优点。
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