公开(公告)号：CN103822634B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410062405.8

申请日：2014-02-24

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 付梦印 ,  王博 ,  邓志红 ,  刘美琪 ,  肖烜

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种基于改进的ICCP算法的重力匹配辅助惯性导航方法。使用本发明能够有效地提高重力辅助惯性导航系统的精度和实时性，从而减小惯导系统随时间积累误差及在惯导系统存在大误差条件下重力匹配失效的缺陷。本发明对匹配算法模块中的ICCP算法进行改进，用采样单个点数据代替序列采样的方法，将单个点数据替换序列数据中的首位数据，形成新的序列，从而缩短数据采样时间，提高匹配效率。

公开(公告)号：CN103822634A

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201410062405.8

申请日：2014-02-24

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 付梦印 ,  王博 ,  邓志红 ,  刘美琪 ,  肖烜

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16

CPC classification number: G01C21/20 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种基于改进的ICCP算法的重力匹配辅助惯性导航方法。使用本发明能够有效地提高重力辅助惯性导航系统的精度和实时性，从而减小惯导系统随时间积累误差及在惯导系统存在大误差条件下重力匹配失效的缺陷。本发明对匹配算法模块中的ICCP算法进行改进，用采样单个点数据代替序列采样的方法，将单个点数据替换序列数据中的首位数据，形成新的序列，从而缩短数据采样时间，提高匹配效率。