公开(公告)号：CN115549669B

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211523146.5

申请日：2022-12-01

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王亚斌 ,  姜冕 ,  程向群 ,  刘秋生 ,  吴学庆 ,  刘扬

IPC: H03K19/00 ,  H03K19/017 ,  H03K19/003

Abstract: 本发明公开了一种低功耗设计高电平唤醒电路，包括：电源、第一唤醒信号、第二唤醒信号、第一模拟电路及第二模拟电路；其中电源、第一模拟电路及第二模拟电路依次连接；电源，用于对第一模拟电路及第二模拟电路进行供电；第一模拟电路，基于第一唤醒信号，输出第一反馈信号；第二模拟电路，基于第一反馈信号和第二唤醒信号，输出第二反馈信号；其中第一模拟电路和第二模拟电路均采用晶体管模拟电路；第一唤醒信号、第二唤醒信号、第一反馈信号及第二反馈信号均采用高电平有效。本发明能够解决现有技术中速度慢以及噪声和信号衰减问题。

公开(公告)号：CN117553637A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202310260534.7

申请日：2023-03-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘秋生 ,  李兆亮

IPC: F42C15/44 ,  F42C11/00 ,  F42D5/04

Abstract: 本发明公开一种旋转弹药引信用自毁/自失能控制装置和方法，包括：检测控制电路、传感器、主控处理器、电子发火/失能电路；其中，检测控制电路用于接收传感器的信号得到外弹道环境信息；主控处理器，用于根据外弹道环境信息，计算出弹药的运动参数，进行逻辑判断；如自毁条件满足，控制电子发火/失能电路起爆弹药；如自失能条件满足，控制电子发火/失能电路使弹药自失能。采用本发明的技术方案，具有良好的自毁/自失能功能，较高的安全性和可靠性，且具有尺寸体积小，抗高过载的优点。

公开(公告)号：CN116222327A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310260558.2

申请日：2023-03-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘秋生 ,  李兆亮

IPC: F42C13/04 ,  G08C17/02 ,  H04B5/00 ,  F42C15/40 ,  F42B3/10

Abstract: 本发明公开一种分布式弹药引信感应通信与控制装置和方法，包括：目标探测模块、主控制器模块、安全系统模块、多个起爆控制模块；主控制器模块分别连接目标探测模块、安全系统模块、起爆控制模块，其中，目标探测模块、主控制器模块、安全系统模块、起爆控制模块之间采用电磁感应通信的方式进行信息传输与控制，通过发送线圈和接收线圈的电磁耦合实现弹药引信的探测控制、解除保险、起爆控制过程的能量和信息的非接触传输。采用本发明的技术方案，解决了有线连接方式装配困难，生产工艺复杂的缺点，具有高效率、多参数、抗干扰能力强、安全可靠等优点。

公开(公告)号：CN115549669A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211523146.5

申请日：2022-12-01

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王亚斌 ,  姜冕 ,  程向群 ,  刘秋生 ,  吴学庆 ,  刘扬

IPC: H03K19/00 ,  H03K19/017 ,  H03K19/003

Abstract: 本发明公开了一种低功耗设计高电平唤醒电路，包括：电源、第一唤醒信号、第二唤醒信号、第一模拟电路及第二模拟电路；其中电源、第一模拟电路及第二模拟电路依次连接；电源，用于对第一模拟电路及第二模拟电路进行供电；第一模拟电路，基于第一唤醒信号，输出第一反馈信号；第二模拟电路，基于第一反馈信号和第二唤醒信号，输出第二反馈信号；其中第一模拟电路和第二模拟电路均采用晶体管模拟电路；第一唤醒信号、第二唤醒信号、第一反馈信号及第二反馈信号均采用高电平有效。本发明能够解决现有技术中速度慢以及噪声和信号衰减问题。

公开(公告)号：CN1319703C

公开(公告)日：2007-06-06

申请号：CN200410062753.1

申请日：2004-07-09

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 黄强 ,  张雷 ,  刘秋生 ,  王兴毅

IPC: B25J18/02 ,  B25J13/06 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明涉及一种可以用于仿人型机器人遥操作作业的数据手臂机构。数据手臂机构是一个具有6个旋转关节的机械手臂，每个旋转关节都装有一个电位器作为角度传感器。该数据手臂具有重力补偿机构，可以在有操作者佩戴的情况下引导运动，也可以在不佩戴的情况下牵引它到达需要的状态，在任意位置暂停时不需要外力辅助。该数据手臂具有长度调节机构，可以适合不同臂长的人佩戴。本发明可以检测遥操作者的肩关节，肘关节和腕关节共6个自由度的转动角度。适用于遥操作机器人控制平台，可以佩戴在人的手臂上做运动提取。

公开(公告)号：CN1586831A

公开(公告)日：2005-03-02

申请号：CN200410062753.1

申请日：2004-07-09

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 黄强 ,  张雷 ,  刘秋生 ,  王兴毅

IPC: B25J18/02 ,  B25J13/06 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明涉及一种可以用于仿人型机器人遥操作作业的数据手臂机构。数据手臂机构是一个具有6个旋转关节的机械手臂，每个旋转关节都装有一个电位器作为角度传感器。该数据手臂具有重力补偿机构，可以在有操作者佩戴的情况下引导运动，也可以在不佩戴的情况下牵引它到达需要的状态，在任意位置暂停时不需要外力辅助。该数据手臂具有长度调节机构，可以适合不同臂长的人佩戴。本发明可以检测遥操作者的肩关节，肘关节和腕关节共6个自由度的转动角度。适用于遥操作机器人控制平台，可以佩戴在人的手臂上做运动提取。