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公开(公告)号：CN108820264A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810860095.2
申请日：2018-08-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种用于清除空间碎片的绳系拖曳系统及方法，属航天技术领域。本发明公开一种用于清除空间碎片的绳系拖曳系统，包括拖船、系绳和系绳收放机构，被拖曳清除对象为空间碎片；系绳连接于拖船的一端为主绳，另一端分叉出多根子绳连接于空间碎片边缘，借助拖船产生推力，使空间碎片拖曳离轨，完成清除任务；采用多根子绳连接于空间碎片边缘能够增加系统的冗余度，提高绳系拖曳系统的可靠性；与空间碎片相连的多根子绳能产生对空间碎片的姿态偏差进行修正的力矩，抑制空间碎片的姿态运动，避免绳系拖曳系统失稳。本发明还公开一种用于清除空间碎片的绳系拖曳方法，用于所述一种用于清除空间碎片的绳系拖曳系统，能够实现清除空间碎片的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106095758B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201610439566.3
申请日：2016-06-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/27
Abstract: 本发明涉及一种基于词向量模型的文学作品竞猜方法，属于信息处理技术领域，包括文学作品知识库构建和文学作品知识竞猜两个阶段。在构建阶段：收集特定文学作品小规模语料，从中挖掘出该文学作品特征词；利用该小规模语料训练词向量神经网络得到词向量关联模型；基于该模型计算与每个特征词关联度较高的相关词，从而构建出文学作品竞猜知识库。在竞猜阶段：系统随机选择一个特征词作为竞猜对象，从知识库中抽取该特征词的相关词并依次向竞猜者公示，竞猜者进行推理答题。本发明利用词向量模型分析方法发现特定文学作品的特征词关联关系，并以竞猜形式考察读者对文学作品的熟悉程度，在增强文学作品与读者之间互动的同时，提高了阅读的趣味性。
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公开(公告)号：CN111392069B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202010212244.1
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京理工大学 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明的目的是为了解决现有空间碎片清理过程存在清理效率低的问题，提供一种失效充液航天器的绳系拖曳消旋与离轨方法。该方法利用绳系拖曳系统，考虑了液体晃动和柔性绳的特性，在三维空间中建立了系统模型，并针对该系统设计了一种姿轨一体化控制方法，仅通过拖船推进器实现拖曳空间碎片的同时稳定碎片姿态，有效地将带燃料的空间碎片稳定拖曳至预定轨道，能够高效率地清除空间中带有剩余燃料的大型空间碎片。
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公开(公告)号：CN111392069A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010212244.1
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京理工大学 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明的目的是为了解决现有空间碎片清理过程存在清理效率低的问题，提供一种失效充液航天器的绳系拖曳消旋与离轨方法。该方法利用绳系拖曳系统，考虑了液体晃动和柔性绳的特性，在三维空间中建立了系统模型，并针对该系统设计了一种姿轨一体化控制方法，仅通过拖船推进器实现拖曳空间碎片的同时稳定碎片姿态，有效地将带燃料的空间碎片稳定拖曳至预定轨道，能够高效率地清除空间中带有剩余燃料的大型空间碎片。
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公开(公告)号：CN108820264B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201810860095.2
申请日：2018-08-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种用于清除空间碎片的绳系拖曳系统及方法，属航天技术领域。本发明公开一种用于清除空间碎片的绳系拖曳系统，包括拖船、系绳和系绳收放机构，被拖曳清除对象为空间碎片；系绳连接于拖船的一端为主绳，另一端分叉出多根子绳连接于空间碎片边缘，借助拖船产生推力，使空间碎片拖曳离轨，完成清除任务；采用多根子绳连接于空间碎片边缘能够增加系统的冗余度，提高绳系拖曳系统的可靠性；与空间碎片相连的多根子绳能产生对空间碎片的姿态偏差进行修正的力矩，抑制空间碎片的姿态运动，避免绳系拖曳系统失稳。本发明还公开一种用于清除空间碎片的绳系拖曳方法，用于所述一种用于清除空间碎片的绳系拖曳系统，能够实现清除空间碎片的目的。
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公开(公告)号：CN106095758A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610439566.3
申请日：2016-06-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/27
Abstract: 本发明涉及一种基于词向量模型的文学作品竞猜方法，属于信息处理技术领域，包括文学作品知识库构建和文学作品知识竞猜两个阶段。在构建阶段：收集特定文学作品小规模语料，从中挖掘出该文学作品特征词；利用该小规模语料训练词向量神经网络得到词向量关联模型；基于该模型计算与每个特征词关联度较高的相关词，从而构建出文学作品竞猜知识库。在竞猜阶段：系统随机选择一个特征词作为竞猜对象，从知识库中抽取该特征词的相关词并依次向竞猜者公示，竞猜者进行推理答题。本发明利用词向量模型分析方法发现特定文学作品的特征词关联关系，并以竞猜形式考察读者对文学作品的熟悉程度，在增强文学作品与读者之间互动的同时，提高了阅读的趣味性。
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