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公开(公告)号:CN117853000A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202410022179.4
申请日:2024-01-05
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: G06Q10/0835 , G06Q10/0631 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/08 , G05D1/65 , G05D1/661 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D1/43 , G05D105/20
Abstract: 本发明提供了一种自动导向小车AGV调度方法及装置,涉及物流调度技术领域。该方法包括:构建AGV的能耗控制模型;所述AGV的能耗控制模型用于表征完成目标任务所消耗的能量;构建AGV的防冲突碰撞模型,所述防冲突碰撞模型用于表征对AGV的位置约束;根据所述能耗控制模型以及所述防冲突碰撞模型,构建AGV调度的马尔科夫决策模型;从环境中获取特征信息,并根据所述特征信息以及所述马尔科夫决策模型确定AGV的调度方案;所述AGV的调度方案用于表征对目标AGV分配的任务。本发明实施例的方案可以根据运输量来调度AGV,使得在保证货物运输作业效率的同时,保证AGV能耗最低与收益最大化,解决了对货物运输调度方案生成不合理,导致运输效率低且总体能耗大的问题。
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公开(公告)号:CN118641203A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410904134.X
申请日:2024-07-08
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: G01M13/045 , G06F18/2415 , G06F18/2131 , G06N3/0985 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048
Abstract: 本申请提供了一种基于元学习的滚动轴承故障诊断方法、系统及设备,其中,方法包括:对滚动轴承的历史振动信号取样,并进行连续小波变换处理,得到时频图集合;根据目标预选集合中各时频图对应的滚动轴承状态,确定多个支持集和查询集;基于目标预选集合中的支持集和查询集组成一条样本数据,确定目标预选集合对应的目标训练集、目标验证集或目标测试集;构建初始原型VIT网络模型,并基于目标训练集、目标验证集和目标测试集得到目标模型;将获取到的目标滚动轴承的当前振动信号,进行连续小波变换处理,得到目标时频图;将目标时频图输入目标模型,得到对应的当前滚动轴承状态。本申请在面对小样本问题时能够输出准确率与精度更高的故障诊断结果。
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公开(公告)号:CN119337726A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411452971.X
申请日:2024-10-17
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06F113/06
Abstract: 本申请提供了一种风场布局优化方法、设备、存储介质及计算机程序产品,其中方法,包括:基于元启发式算法和尾流模型,为目标风场随机生成多个风场布局方案,并对多个风场布局方案进行初步优化处理,确定预选风场布局方案;基于多智能体强化学习算法,对预选风场布局方案进行二次优化,确定目标风场布局。本申请提出的风场布局优化方法采用了一种两阶段的算法进行风场布局优化,其中首先通过元启发式算法进行粗搜索优化,再通过多智能体强化学习算法进行精搜索优化,使得每个风机都能独立、自适应地优化其位置,且充分考虑了尾流效应,提高了风场布局优化的精度和效率。
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公开(公告)号:CN119292573A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411435929.7
申请日:2024-10-15
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
Abstract: 本申请提供一种基于数据与知识融合的配色方案生成方法和装置。该方法包括:获取格式统一预处理后的目标图像数据;对所述目标图像数据进行配色方案提取的预处理,确定提取的配色方案数据;利用所述配色方案数据,确定配色生成模型,并利用所述配色生成模型和用户的配色方案需求,生成多个配色方案;每个配色方案包含至少两种颜色。本申请的方案,在结合色彩理论的指导和用户偏好数据的分析,通过智能化的算法自动生成和谐且满足个性化需求的配色方案,以克服现有技术的配色方案生成的局限性,并满足网页设计领域对配色方案的需求。
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公开(公告)号:CN117725481A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311746887.4
申请日:2023-12-18
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/2415 , G06F18/22 , G06N3/0464 , G06Q50/06 , G06Q10/04 , H02J3/00 , H02J3/38 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供了一种风电功率概率区间预测的方法、装置及介质,其中,方法包括:对待预测风电功率数据的多个第一子序列数据进行分类,获取多个类型,并分别输入每一类型对应的点预测模型,获取预测时序数据,提高了模型预测的准确度;根据由第一子序列数据的权重值获取的第一隶属度矩阵和待训练风电功率数据的第二子序列数据,确定相似性度量值,结合第二子序列数据对应的第一预测误差,获取第一子序列数据在预设置信度下的置信区间,再结合预测时序数据,获取所预测的风电功率概率区间。考虑到了预测误差与和预测误差对应的输入数据的关系,预测误差随着输入的子序列数据的改变发生变化,更加贴合实际,提升风电功率预测的准确率。
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公开(公告)号:CN118674197A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410685791.X
申请日:2024-05-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q10/083
Abstract: 本申请提供一种船舶调度优化方法、装置、存储介质和程序产品。该方法包括:获取船舶分配与空箱重调度联合优化的确定性模型;将所述确定性模型转化为随机规划模型;根据获取的集装箱周转时间的历史数据,确定多个目标场景;将所述随机规划模型拆分为主问题和所述目标场景所对应的子问题,根据所述主问题和所述子问题,确定船舶分配与空箱重调度的调度计划;其中,一个所述子问题对应一个所述目标场景。本申请的方案,通过随机规划模型,在周转时间不确定的情景下,对船舶分配与空箱重调度联合优化,消除了仅用于空集装箱调度的专用船舶的需要,并提高港口的运营效率以及集装箱资源的利用率。
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公开(公告)号:CN118591171A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410678790.2
申请日:2024-05-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种印刷电路板贴装的资源分配方法、装置及设备,该方法包括:根据每台贴片机可安装吸嘴的最大数量、每台贴片机可容纳料盒的最大数量,确定贴装目标PCB所需要的最少贴片机的第一数量;根据第一函数确定元器件与所述料盒的第一匹配关系;根据第二函数确定元器件与贴片机的第二匹配关系。本发明实施例的印刷电路板贴装的资源分配方法,在面对大规模印刷电路板贴装,能够迅速确定包括贴片机数量、元器件与贴片机的匹配关系以及元器件与料盒的匹配关系的资源分配方案,缩短了生产线的优化调度周期。
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公开(公告)号:CN116560554A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310622687.1
申请日:2023-05-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F3/0488
Abstract: 本申请提供了一种确定触控设备界面操控效率的方法、装置及存储介质,涉及人因工程技术领域,其中方法包括:获取目标界面方案中至少一个预设任务对应的操控路径,操控路径包括至少一个步骤以及步骤对应的操控按钮的位置;根据操控按钮的位置对操控按钮进行拇指热区赋值,得到操控按钮对应的第一操作难度值;根据所有的操控按钮对应的第一操作难度值,确定目标界面方案对应的操作优劣度信息;根据目标界面方案对应的操作优劣度信息,得到目标界面方案对应的操控效率。实现了在理论层级上对大尺寸触控设备界面操控效率的客观量化评价。
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公开(公告)号:CN115640688A
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202211319180.0
申请日:2022-10-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种电子设备屏幕尺寸确定方法、装置和设备,涉及工业技术领域,该方法包括:获取电子设备对应的目标用户的工作视距数据;根据每个目标用户的工作视距数据和预设的视网膜黄斑区视角区间,得到电子设备屏幕的第一尺寸范围;第一尺寸范围为每个目标用户使用电子设备的视觉效果最佳时,电子设备屏幕在第一预设方向的尺寸的范围;根据每个目标用户对应的第一尺寸范围,得到电子设备屏幕的最佳屏幕尺寸范围。本发明方案,实现了用户在正常操作显控一体电子设备,视觉效果最佳时电子屏幕尺寸范围的定量计算,通过上述步骤选定的电子设备屏幕的尺寸范围可以使电子设备操作者减轻视觉负担,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN106779107A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201710021207.0
申请日:2017-01-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/00
CPC classification number: G06Q10/20
Abstract: 本发明公开的一种虚拟环境下的装甲车辆维修性评价方法,属于可维修性评价领域。本发明包括如下步骤:预设装甲车辆维修性属性集;结合专家主观赋权,依据云理论,确定装甲车辆维修性评价子属性权重云;确定装甲车辆维修性评价子属性指标云;通过黄金分割法确定装甲车辆维修性评价评语云;将各属性云参数与评价云进行相似度比较,根据最大隶属度原则,确定各属性评价评语;根据装甲车辆维修性各子属性评语针对虚拟环境下装甲车辆维修性进行评价,此外,根据专家评价时给予的装甲车辆维修性反馈意见指导装甲车辆维修性工程应用,提高装甲车辆维修性水平。本发明能够降低装甲车辆维修性评价主观性、提高评价方法的客观性和评价流程的系统性、完整性。
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