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公开(公告)号：CN108226948A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810192516.9
申请日：2018-03-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种三维固态面阵激光雷达及其测距方法，能够基于固态面阵激光雷达实现远距离的精确测距。本发明的激光光源发出高能量激光，发射激光经过发射透镜聚焦后发射的视场角与接收透镜的接收视场角相等，使得本发明的激光雷达的测距光束能量集中，突破测量距离限制，实现了远距离测距；光电接收处理器上存在多个感光元件，可以同时接收经障碍物反射的调制光，处理得到多个点的相对距离，提高了测距的准确度和工作效率。本发明在三维固态面阵激光雷达实现远距离测距的基础上，增加红外LED光源的固态面阵雷达实现近距离大视场测距，能够实现远距离和近距离测距，适用不同的测量要求。
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