公开(公告)号：CN118055488A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202311808410.4

申请日：2023-12-26

Applicant: 北京理工大学 ,  中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 乔姿梦 ,  刘丽哲 ,  张金波 ,  乔健 ,  程晨 ,  潘健雄 ,  叶能 ,  杨凯

IPC: H04W64/00 ,  H04W4/02 ,  H04W84/06 ,  H04L27/26

Abstract: 一种基于位置消息传递与合并的无人机协作定位增强方法，属于无人机定位领域。采用定位参考信号通信感知一体化框架，基于正交频分复用体制和观察到达时间差技术实现四维定位，有效减少对额外定位资源的需求，提高定位效率；基于因子图模型，通过定位消息的传递和多层迭代，精确解算多个终端位置，有效克服定位节点不足导致的中断概率高的问题；通过低复杂度的定位参数估计方法，将三维定位问题分解为三个一维支路的参数估计，大幅降低计算处理的复杂度。采用一种基于CRLB的定位消息删除准则，优化协作定位结果。本发明适用于无人机定位领域，高效利用无人机资源，实现基于位置消息传递的精确定位，降低位置解算复杂度、节省无人机资源开销。

公开(公告)号：CN116520374A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310489012.4

申请日：2023-05-04

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 叶能 ,  潘健雄 ,  胡家铭 ,  乔姿梦 ,  李建国 ,  王爱华

IPC: G01S19/42

Abstract: 本发明公开的一种宽窄波束结合的单星定位方法，属于卫星导航定位领域。本发明针对单星定位获取位置信息有限的约束，构建宽窄波束结合的单星定位策略，在宽波束阶段卫星发射广播信号覆盖整个定位区域，通过处理终端反馈的前导序列信号锁定终端的潜在位置点，在窄波束阶段将覆盖区域划分成多个象限并依次发射窄波束，通过测量各波束反馈的前导序列信号的接收信号强度确定终端所在象限，消除宽波束阶段锁定的位置点的模糊问题，以确定终端的具体位置，在单星定位获取信息有限的工况下实现终端的精确定位。本发明基于宽窄波束结合的单星定位策略提升定位参数利用效率，实现基于单颗卫星的精确定位，相对多星定位简化定位参数解算、降低开销和成本。