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发明公开
一种面向空地协同多无人系统的脑机接口系统及方法审中-实审

公开(公告)号：CN119620858A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411671131.2

申请日：2024-11-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 毕路拯 , 葛浩瑞 , 费炜杰 , 张佩瑜 , 杨枕戈 , 丁加文

IPC: G06F3/01 , G06F17/16 , G06F17/18 , G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种面向空地协同多无人系统的脑机接口系统及方法，系统包括：人机交互模块：用于通过增强现实技术呈现视觉刺激界面；脑电解码模块：用于对脑电波进行解码，获得解码结果，输出脑控指令；可靠性分析模块：用于使用Softmax函数对所述脑控指令与概率分布之间建立项目关系，对所述脑控指令进行可靠性分析；辅助控制模块：用于对机器人的性能进行优化，并对脑控指令进行纠正。本发明通过增强现实技术与SSVEP脑‑机接口结合，提高了脑机接口的便携性和实用性。

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