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公开(公告)号：CN114013316B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202111309029.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Inventor： 张晓勇 , 刘晓民 , 周斌 , 丁晓伟 , 肖攀 , 杨延志 , 杜岩平 , 侯晓颖 , 欧方浩 , 孙建 , 王兴越 , 胡海 , 刘维新 , 查敏 , 邓守城 , 张金金 , 李艳鸣
Abstract: 本发明公开了一种本发明提供了一种充电控制方法、其装置及充电系统。其中，该方法包括：接收对目标车位上车辆进行充电的充电请求，其中，充电请求中携带有目标车位的目标车位标识；响应充电请求，控制充电桩在导轨上移动；在移动到导轨上的一个或多个电子标签所处位置时，依次对一个或多个电子标签进行识别，直到识别的位置为与目标车位对应的目标电子标签所处的位置时，并且对目标电子标签识别成功的情况下，控制充电桩为目标车位上的车辆进行充电，其中，一个或多个电子标签用于标识对应的一个或多个车位。利用上述与车位对应的电子标签，能够减少外界因素对充电桩本体移动所带来的干扰，充电桩能够更为准确的移动到目标车位的位置。
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公开(公告)号：CN114347034A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210103397.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Inventor： 杜岩平 , 王琼 , 周政阳 , 刘晓民 , 周斌 , 丁晓伟 , 杨延志 , 肖攀 , 侯晓颖 , 欧方浩 , 孙建 , 王兴越 , 张晓勇 , 胡海 , 刘维新 , 查敏 , 邓守城 , 张金金 , 李艳鸣
Abstract: 本申请公开了一种机器人姿态补偿装置以及方法。其中，该装置包括：传感器，用于采集机器人的底盘姿态；控制器，与传感器以及处理器连接，用于将底盘姿态发送至处理器，并根据处理器返回的补偿信息对机器人的底盘姿态进行调整，其中，补偿信息包括：补偿值以及标识信息；处理器，用于根据底盘姿态确定补偿信息。本申请解决了由于相关技术中由于地面环境影响造成的机器人自身不稳定、易晃动，容易影响机器人的操作臂的操作精度的技术问题。
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公开(公告)号：CN114013316A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111309029.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Inventor： 张晓勇 , 刘晓民 , 周斌 , 丁晓伟 , 肖攀 , 杨延志 , 杜岩平 , 侯晓颖 , 欧方浩 , 孙建 , 王兴越 , 胡海 , 刘维新 , 查敏 , 邓守城 , 张金金 , 李艳鸣
Abstract: 本发明公开了一种本发明提供了一种充电控制方法、其装置及充电系统。其中，该方法包括：接收对目标车位上车辆进行充电的充电请求，其中，充电请求中携带有目标车位的目标车位标识；响应充电请求，控制充电桩在导轨上移动；在移动到导轨上的一个或多个电子标签所处位置时，依次对一个或多个电子标签进行识别，直到识别的位置为与目标车位对应的目标电子标签所处的位置时，并且对目标电子标签识别成功的情况下，控制充电桩为目标车位上的车辆进行充电，其中，一个或多个电子标签用于标识对应的一个或多个车位。利用上述与车位对应的电子标签，能够减少外界因素对充电桩本体移动所带来的干扰，充电桩能够更为准确的移动到目标车位的位置。
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公开(公告)号：CN113928941A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111302565.1
申请日：2021-11-04
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Inventor： 张晓勇 , 刘晓民 , 周斌 , 丁晓伟 , 肖攀 , 杨延志 , 杜岩平 , 侯晓颖 , 欧方浩 , 孙建 , 王兴越 , 胡海 , 刘维新 , 查敏 , 邓守城 , 张金金 , 李艳鸣
Abstract: 本发明提供了一种线缆收放线装置和充电桩。其中，线缆收放线装置包括：基体，线缆穿设在基体上，线缆的第一端固定设置在基体上并与供电网络电连接，线缆的第二端能够伸出基体；滑动轮，滑动轮可转动且可移动地设置在基体内，线缆绕经滑动轮，第一端和第二端之间的连线与滑动轮的运动轨迹线不平行设置，并且滑动轮移动时挤压或释放线缆，以使线缆收纳或伸出基体。本发明解决了现有技术中的电缆收放中滑环影响线缆的功率及寿命的问题。
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公开(公告)号：CN218708289U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222049849.0
申请日：2022-08-04
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Inventor： 刘晓民 , 周斌 , 丁晓伟 , 肖攀 , 杨延志 , 杜岩平 , 谢连富 , 侯晓颖 , 欧方浩 , 孙建 , 王兴越 , 张晓勇 , 胡海 , 邓守城 , 刘维新 , 查敏 , 关超 , 胡艳彬 , 翟春现 , 郭宇彰
Abstract: 本实用新型涉及一种新能源汽车充电站用充电线收纳结构，属于充电桩技术领域，包括安装在充电站的充电桩侧壁上的安装架，安装架上可转动安装有圆筒，圆筒两侧固定设有圆盘，外侧圆盘的侧面上设有插口，安装架包括横向设置的中心杆，中心杆贯穿圆盘和圆筒设置，中心杆外端设有外螺纹，中心杆外端上安装有螺母，中心杆内端固定设有限位板，限位板内侧面固定设有两个连接杆。本实用新型在不使用时，先将充电枪插在插口上，然后转动圆盘、圆筒，将充电线缠绕在圆筒上，缠绕完成后转动螺母夹紧圆盘、圆筒，防止转动；需要使用时，在插口上取下充电枪，放松螺母，拉动充电线充电即可。本实用新型操作方便，省时省力。
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公开(公告)号：CN218541894U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222329130.2
申请日：2022-09-01
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种旋转门导向机构，属于充电导向结构领域，导向机构包括第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构与充电门连接，所述第二导向机构与充电头连接；还包括锁紧部一和锁紧部二，所述锁紧部一设置于所述第一导向机构上，所述锁紧部二设置于所述第二导向机构上，所述锁紧部二相对于锁紧部一旋转使所述第二导向机构与第一导向机构定位；实现充电门与充电头的连接，避免充电过程中易发生松动的情形。
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公开(公告)号：CN218150500U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222064855.3
申请日：2022-08-05
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Inventor： 刘晓民 , 周斌 , 丁晓伟 , 肖攀 , 杨延志 , 杜岩平 , 谢连富 , 侯晓颖 , 欧方浩 , 孙建 , 王兴越 , 张晓勇 , 胡海 , 邓守城 , 刘维新 , 查敏 , 关超 , 翟春现 , 郭宇彰
IPC: E06B3/40 , E05F15/608
Abstract: 本实用新型所述的自动旋转门装置，属于新能源汽车配件技术领域，包括充电门、顶杆、转动柱和驱动该转动柱的电机装置；所述充电门的内侧面靠近一竖边设有铰接耳；顶杆连接于充电门与转动柱之间，顶杆的一端与铰接耳连接，另一端的侧壁上设有导向凸起；顶杆外部设有支撑杆体，支撑杆体上凹设有沿其轴心线开设并容纳顶杆的限位槽；转动柱上设有波浪形的导向槽，导向槽首尾相接的环绕在转动柱上；导向槽内滑动设有所述导向凸起；电机装置设置于转动柱远离充电门的一端。转动柱在电机装置的驱动下转动，波浪形的导向槽配合支撑杆体的作用下，可以推动顶杆形成往复式移动，此时的顶杆由于与充电门的铰接耳相接，可带动充电门的开启或关闭操作。
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公开(公告)号：CN216268758U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122706965.0
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Inventor： 张晓勇 , 刘晓民 , 周斌 , 丁晓伟 , 肖攀 , 杨延志 , 杜岩平 , 侯晓颖 , 欧方浩 , 孙建 , 王兴越 , 胡海 , 刘维新 , 查敏 , 邓守城 , 张金金 , 李艳鸣
Abstract: 本申请提供了一种充电桩系统及具有其的充电控制系统。其中，该系统包括：充电桩本体；显示屏，用于接收对目标车位上车辆进行充电的充电请求，其中，充电请求中携带有目标车位的目标车位标识；驱动器，用于响应充电请求，驱动充电桩本体在导轨上移动；识别器，用于在充电桩本体移动到导轨上的一个或多个电子标签所处位置时，依次对一个或多个电子标签进行识别；控制器，用于在识别的位置为与目标车位对应的目标电子标签所处的位置时，并且对目标电子标签识别成功的情况下，控制充电桩本体为目标车位上的车辆进行充电，其中，一个或多个电子标签用于标识对应的一个或多个车位。利用上述系统使充电桩能够更为准确的移动到目标车位的位置。
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公开(公告)号：CN218896874U
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202222198122.9
申请日：2022-08-19
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
IPC: H01R13/62 , H01R13/639 , H01R13/66 , H01R13/70 , B60L53/16
Abstract: 本实用新型为一种自锁式充电枪，属于电动汽车充电设备领域。其技术方案为，一种自锁式充电枪，包括与电源和充电枪主体，充电枪主体上设有充电端口，充电枪主体上靠近充电端口的位置设有电磁铁，电磁铁与电控模块电连接，充电端口电导通时，电磁铁通电磁化并吸附在被充电的汽车车体上。本实用新型的有益效果为，在充电枪上设置电磁铁，当充电枪连接车体开始充电后，电磁铁通电显磁性，并将充电枪吸附在车体上，充电时电磁铁自动启动，使用者无需额外操作；采用磁吸连接，相比摩擦连接或机械结构连接更加稳定不易松动，保证了触点间接触良好，保证充电效果与安全性。
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公开(公告)号：CN218386500U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222197368.4
申请日：2022-08-19
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 一种充电枪移动线架，涉及充电枪技术领域，技术方案是：包括底座，所述底座上设置有移动组件，所述移动组件包括连接座和支撑组件，所述连接座远离支撑组件的一端侧壁和支撑组件上均固定有限位座，两个所述限位座上均设置有安装槽。本技术方案的有益效果是：通过倾斜座和调节组件之间的配合，可以在一定范围内，根据车体的位置对高度和前后位置进行调节，保证充电枪和车体的插接口对应，适应不同的车体插接口高度，同时可以对充电枪的电线进行固定，在插接过程中或者拔出充电枪，充电枪掉落时，移动的范围极其有限，不会对车体刮擦，从而对车体进行保护。
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