Invention Publication
- Patent Title: 机器人姿态补偿装置以及方法
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Application No.: CN202210103397.1Application Date: 2022-01-27
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Publication No.: CN114347034APublication Date: 2022-04-15
- Inventor: 杜岩平 , 王琼 , 周政阳 , 刘晓民 , 周斌 , 丁晓伟 , 杨延志 , 肖攀 , 侯晓颖 , 欧方浩 , 孙建 , 王兴越 , 张晓勇 , 胡海 , 刘维新 , 查敏 , 邓守城 , 张金金 , 李艳鸣
- Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
- Applicant Address: 北京市通州区西集镇经济开发区东区创益东路9号华商产业园;
- Assignee: 北京华商三优新能源科技有限公司,北京潞电电气设备有限公司
- Current Assignee: 北京华商三优新能源科技有限公司,北京潞电电气设备有限公司
- Current Assignee Address: 北京市通州区西集镇经济开发区东区创益东路9号华商产业园;
- Agency: 北京康信知识产权代理有限责任公司
- Agent 张文华
- Main IPC: B25J9/16
- IPC: B25J9/16 ; B25J5/00
Abstract:
本申请公开了一种机器人姿态补偿装置以及方法。其中，该装置包括：传感器，用于采集机器人的底盘姿态；控制器，与传感器以及处理器连接，用于将底盘姿态发送至处理器，并根据处理器返回的补偿信息对机器人的底盘姿态进行调整，其中，补偿信息包括：补偿值以及标识信息；处理器，用于根据底盘姿态确定补偿信息。本申请解决了由于相关技术中由于地面环境影响造成的机器人自身不稳定、易晃动，容易影响机器人的操作臂的操作精度的技术问题。
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IPC分类:
