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公开(公告)号：CN117522933A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311550349.8
申请日：2023-11-20
Applicant: 北京水木东方医用机器人技术创新中心有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于神经辐射场的术前术中配准方法和装置，涉及计算机视觉技术领域，其中，所述方法包括：获取当前部位的术中图像信息，其中，所述术中图像信息为通过光学医疗器械采集到的图像信息；根据所述术中图像信息训练神经辐射场，生成预设视角下所述当前部位的二维渲染图；将所述二维渲染图及其对应的位姿信息，以及，在术前采集到的所述当前部位的非光学三维影像或者由非光学三维影像进行语义分割后产生的三维模型进行配准，得到空间变换矩阵；根据所述空间变换矩阵，确定所述术中图像信息和所述三维影像之间的空间映射关系。以此方式，能够提高配准速度和配准精度，并且节约成本。
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