公开(公告)号：CN116449962B

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310701458.9

申请日：2023-06-14

Applicant: 北京水木东方医用机器人技术创新中心有限公司

Inventor： 孙德晖 ,  刘垒

IPC: G06F3/01 ,  G06N3/04 ,  G06T17/00 ,  G06F3/04815

Abstract: 本公开的实施例提供了一种内部场景AR可视化方法、装置以及设备，应用于人工智能技术领域。该方法包括：获取目标对象的外部场景中AR设备对应的第一位姿，第一位姿为AR设备的第一摄像头的位姿，或者AR设备用户的眼睛的位姿；根据第一位姿对目标对象的预先训练的内部场景隐式三维模型进行渲染，得到第一位姿对应的目标对象内部场景图像；将目标对象内部场景图像显示在AR设备的屏幕。以此方式，可以在目标对象的外部场景中AR显示目标对象的内部场景，为用户提供透视视角，提高用户的观察感受。

公开(公告)号：CN116665203A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310679344.9

申请日：2023-06-08

Applicant: 北京水木东方医用机器人技术创新中心有限公司

Inventor： 张明垄 ,  孙德晖 ,  刘垒 ,  王彬彬

IPC: G06V20/64 ,  G06V10/774 ,  G06V20/70 ,  G06V10/26

Abstract: 本公开的实施例提供了医疗器械结构件参数化处理方法、装置、设备及介质，应用于通用医疗器械技术领域。所述方法包括获取目标医疗器械结构件的3D点云模型；将所述目标医疗器械结构件的3D点云模型输入预先训练的医疗器械结构件识别模型中进行识别，得到所述目标医疗器械结构件的类别和关键部位的点云图；对所述关键部位的点云图进行参数化处理，得到所述目标医疗器械结构件的参数数据。以此方式，可以自动化快速精准识别各类医疗器械结构件，免去大量人力劳动，应对复杂多样的结构件模型，对流水线结构件的生产进行质量控制。

公开(公告)号：CN117522933A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311550349.8

申请日：2023-11-20

Applicant: 北京水木东方医用机器人技术创新中心有限公司

Inventor： 孙德晖 ,  管东晨 ,  刘垒

IPC: G06T7/33 ,  G06T7/00

Abstract: 本申请提供了一种基于神经辐射场的术前术中配准方法和装置，涉及计算机视觉技术领域，其中，所述方法包括：获取当前部位的术中图像信息，其中，所述术中图像信息为通过光学医疗器械采集到的图像信息；根据所述术中图像信息训练神经辐射场，生成预设视角下所述当前部位的二维渲染图；将所述二维渲染图及其对应的位姿信息，以及，在术前采集到的所述当前部位的非光学三维影像或者由非光学三维影像进行语义分割后产生的三维模型进行配准，得到空间变换矩阵；根据所述空间变换矩阵，确定所述术中图像信息和所述三维影像之间的空间映射关系。以此方式，能够提高配准速度和配准精度，并且节约成本。

公开(公告)号：CN116449962A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310701458.9

申请日：2023-06-14

Applicant: 北京水木东方医用机器人技术创新中心有限公司

Inventor： 孙德晖 ,  刘垒

IPC: G06F3/01 ,  G06N3/04 ,  G06T17/00 ,  G06F3/04815

Abstract: 本公开的实施例提供了一种内部场景AR可视化方法、装置以及设备，应用于人工智能技术领域。该方法包括：获取目标对象的外部场景中AR设备对应的第一位姿，第一位姿为AR设备的第一摄像头的位姿，或者AR设备用户的眼睛的位姿；根据第一位姿对目标对象的预先训练的内部场景隐式三维模型进行渲染，得到第一位姿对应的目标对象内部场景图像；将目标对象内部场景图像显示在AR设备的屏幕。以此方式，可以在目标对象的外部场景中AR显示目标对象的内部场景，为用户提供透视视角，提高用户的观察感受。