公开(公告)号：CN111759556A

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN202010612664.9

申请日：2020-06-30

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 郑嫦娥 ,  陈宏展 ,  马媛

IPC: A61F5/00 ,  B25J17/02 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明提供了一种可穿戴式震颤抑制机械臂，是用于帕金森患者的手臂震颤运动实时抑制的机器人设备。穿戴式机械臂包括上臂臂杆、肘关节机构、前臂臂杆、腕关节机构、手部机构。上臂臂杆、前臂臂杆及手部机构均通过粘扣带与人体手臂连接。本发明有利于解决病理性震颤患者餐饮和书写等日常活动的不便问题，提高患者的生活质量。

公开(公告)号：CN213250083U

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202021242259.4

申请日：2020-06-30

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 郑嫦娥 ,  陈宏展 ,  马媛

IPC: A61F5/00 ,  B25J17/02 ,  B25J18/00

Abstract: 本实用新型提供了一种可穿戴式震颤抑制机械臂，是用于帕金森患者的手臂震颤运动实时抑制的机器人设备。穿戴式机械臂包括上臂臂杆、肘关节机构、前臂臂杆、腕关节机构、手部机构。上臂臂杆、前臂臂杆及手部机构均通过粘扣带与人体手臂连接。本实用新型有利于解决病理性震颤患者餐饮和书写等日常活动的不便问题，提高患者的生活质量。