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公开(公告)号：CN119452896A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411967805.3
申请日：2024-12-30
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及丘陵山地油茶果和无患子采收领域，公开了一种丘陵山地油茶果和无患子兼用的侧枝摇振采收装置，包括行走底盘、摇振机构、排叉机构、锂电池、柔性绳、预紧机构和收集装置；所述行走底盘为双轮行走底盘，用于在复杂丘陵山地行走；所述摇振机构采用双通道剪叉往复直线机构，用于同时摇振两颗果树；所述排叉机构采用组合式楔形方叉，用于防止采收作业时装置发生前后移动；所述预紧机构用于收紧柔性绳；所述柔性绳用于将摇振机构的动力传到果树上进行摇振；所述收集装置的收集伞采用充放气式收集伞，用于收集果实。本发明可实现对丘陵山地油茶果和无患子的采收，具有轻巧、低损、高效率和易操作的特点。
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