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公开(公告)号：CN118083427A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211492016.X
申请日：2022-11-25
申请人： 北京极智嘉科技股份有限公司
发明人： 赵宇彤
摘要： 本申请公开了一种改进的立体分播机构，其包括第一托架、第二托架和运动机构，第一托架和第二托架用于承载和投递货物，各自具有在第一水平方向上输送货物的输送装置，运动机构配置为带动第一托架和第二托架沿竖直方向和垂直于第一水平方向的第二水平方向运动，其中，第一托架在第一区域中运动，第二托架在第二区域中运动，第一区域至少部分地不同于第二区域。通过采用分区增效设计，使用至少两个托架并配置相应的运动机构，对目标订单容器进行分区投递，能够很好地适应分拣规模的增大，有利于提高作业效率。
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公开(公告)号：CN118062471A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211468205.3
申请日：2022-11-22
申请人： 北京极智嘉科技股份有限公司
发明人： 赵宇彤
IPC分类号： B65G1/137
摘要： 本申请公开了一种立体播种设备，其包括：立体分播机构，包括托架和配置为带动托架在接驳位置和分播位置之间运行的运动机构，接驳位置为托架接收向其投递的货物的位置；和设置在立体分播机构的至少一侧的货架，货架上布置有多个订单容器，分播位置为托架向各个订单容器投递货物的位置，其中，立体播种设备还包括缓存机构，缓存机构设置为邻接接驳位置，用于临时存放投递到其上的货物以将货物提供给托架。本申请还公开了货物分播系统以及货架和立体分播机构。根据本发明实施例，有利于提高搬运机器人和立体分播机构的连续工作的时间，显著提高分拣作业的效率。
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公开(公告)号：CN219822857U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202320257418.5
申请日：2023-02-13
申请人： 北京极智嘉科技股份有限公司
发明人： 赵宇彤
IPC分类号： B65G47/88
摘要： 本公开提供了一种滑槽装置及分拣系统，其中，滑槽装置包括槽体、挡板和驱动组件，所述槽体包括用于输送目标物的输送面和设置在所述输送面侧面的侧壁；所述挡板设置在所述槽体内，并且能够相对于所述槽体转动，所述挡板被配置为转动至第一位置时允许所述槽体中的目标物通过，转动至第二位置时挡住所述槽体中的目标物；所述驱动组件设置在所述槽体上，并且被配置为驱动所述挡板转动至第一位置或第二位置。本公开中滑槽装置的槽体所对应的容器装满后，驱动组件驱动挡板转动至第二位置，挡板能够拦截目标物，使目标物暂存在槽体中，机器人或其它运输设备可以继续向槽体投放目标物，不必在更换容器时进行等待，有利于保证工作效率。
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公开(公告)号：CN217830808U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202221456308.3
申请日：2022-06-10
申请人： 北京极智嘉科技股份有限公司
发明人： 赵宇彤
摘要： 本实用新型公开一种分拣机器人，分拣机器人包括底盘、升降装置和输送单元，升降装置安装于底盘，输送单元至少有两个，至少两个输送单元均与升降装置相连并在左右方向水平排列或在左右方向上存在高度差方式排列，至少两个输送单元适用于分别或共同输送分拣目标，升降装置适用于调节各输送单元的高度。本实用新型提供的分拣机器人具有灵活性高、适应性高、分拣效率高的优点。
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公开(公告)号：CN220862068U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202322237557.4
申请日：2023-08-18
申请人： 北京极智嘉科技股份有限公司
发明人： 赵宇彤
摘要： 本实用新型涉及仓储物流技术领域，提供一种分拣系统，包括至少一个分拣目标站、第一包裹站和第二包裹站；在所述第一包裹站和所述分拣目标站之间设置有分拣线路，在所述第二包裹站与所述分拣目标站设置有载具线路；所述分拣线路与所述载具线路至少在设置所述分拣目标站的预设区域内存在重叠区域，应用本技术方案，通过将使用频率较低的载具线路的部分路段与所述分拣线路重叠，形成分拣机器人和搬运机器人共用的重叠区域，从而简化分拣场所的运行线路的规划难度，并在运行线路合理规划的前提下，尽可能的避免运行线路占地过大导致的分拣场所过大，同时避免采用人工搬运载具导致的效率低下，人力成本昂贵，且存在安全隐患的问题。
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