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公开(公告)号：CN108073742B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201611022369.8
申请日：2016-11-17
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明提供一种基于改进粒子滤波算法的拦截导弹末段飞行状态估计方法，包括：根据拦截导弹的运动特性建立拦截导弹末制导运动模型；根据导引头获取的测量距离和角度信息建立飞航导弹导引头对拦截导弹的测量模型；选择观测值的协方差作为重要性密度函数，采用基于高斯核密度的正则方法改进重要性密度函数；相对于传统的常速、常加速模型，拦截导弹的运动模型增加了制导控制环节，突出体现拦截导弹的拦截特性，模型的精确性有利于粒子滤波精度的提高。
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公开(公告)号：CN110515593A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910623698.5
申请日：2019-07-11
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明提供一种飞机航电系统架构，属于飞机或者模拟器航电系统领域领域。本发明的一种飞机航电系统架构，其设计方法是将航电系统分解为数据接口层、数据中心层、算法处理层、人机交互层、传感器层。把抽象的逻辑层和接口层分开，构建以数据中心层为中心，以数据接口层数据交互接口的综合航空电子系统架构。其中数据接口层包含了各种传感器接口、操作系统接口、显示界面接口、控制系统接口、总线接口、和各种其他任务系统接口，实现了功能层与数据中心层之间的数据交互。所有的系统通过接口层，与数据中心层进行数据交互，完成了数据的转发、存储、采集、处理、控制等功能。新的构架能够增强稳定可靠性、剥离业务和接口、便于移植和复用。
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公开(公告)号：CN108073742A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201611022369.8
申请日：2016-11-17
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明提供一种基于改进粒子滤波算法的拦截导弹末段飞行状态估计方法，包括：根据拦截导弹的运动特性建立拦截导弹末制导运动模型；根据导引头获取的测量距离和角度信息建立飞航导弹导引头对拦截导弹的测量模型；选择观测值的协方差作为重要性密度函数，采用基于高斯核密度的正则方法改进重要性密度函数；相对于传统的常速、常加速模型，拦截导弹的运动模型增加了制导控制环节，突出体现拦截导弹的拦截特性，模型的精确性有利于粒子滤波精度的提高。
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