公开(公告)号：CN113393082A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202110510899.1

申请日：2021-05-11

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 李洋 ,  王玉静 ,  陈晓东 ,  王嘉博 ,  赵琛 ,  魏向元 ,  王庆兵 ,  杨帆 ,  张艺伟

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q10/10 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明提供一种面向复杂场景敏捷响应的作战控制方法，所述方法包括：步骤一、设计多层级控制模式；步骤二、确定需要监测的多个作战变化要素，其中，任意所述作战变化要素至少包括一项动态事件评估指标；步骤三、对作战变化要素中动态事件评估指标进行细化分解以获得其对应的多个细化评估指标；步骤四、对每一个作战要素中的动态事件评估指标以及其对应的多个细化评估指标进行动态事件监测；步骤五、根据步骤四获取的动态事件监测结果进行动态事件评估计算；步骤六、根据步骤五得到的动态事件评估计算结果确定所述多层级控制模式中的控制层级；步骤七、根据步骤六确定的控制层级进行作战控制。

公开(公告)号：CN113393082B

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202110510899.1

申请日：2021-05-11

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 李洋 ,  王玉静 ,  陈晓东 ,  王嘉博 ,  赵琛 ,  魏向元 ,  王庆兵 ,  杨帆 ,  张艺伟

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q10/101 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明提供一种面向复杂场景敏捷响应的作战控制方法，所述方法包括：步骤一、设计多层级控制模式；步骤二、确定需要监测的多个作战变化要素，其中，任意所述作战变化要素至少包括一项动态事件评估指标；步骤三、对作战变化要素中动态事件评估指标进行细化分解以获得其对应的多个细化评估指标；步骤四、对每一个作战要素中的动态事件评估指标以及其对应的多个细化评估指标进行动态事件监测；步骤五、根据步骤四获取的动态事件监测结果进行动态事件评估计算；步骤六、根据步骤五得到的动态事件评估计算结果确定所述多层级控制模式中的控制层级；步骤七、根据步骤六确定的控制层级进行作战控制。

公开(公告)号：CN113805604A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202110976797.9

申请日：2021-08-24

Applicant: 北京理工大学 ,  北京机电工程研究所 ,  西北工业大学

Inventor： 李冬妮 ,  赵琛 ,  陈一皓 ,  王嘉博 ,  杜凌岩

IPC: G05D1/10 ,  G06N7/00

Abstract: 本发明涉及一种基于差分进化和模拟退火的多任务规划搜索方法，属于无人系统智能控制技术领域。本方法首次提出了一种带模拟退火的差分进化算法，根据设计的任务分配和任务排序编码。首先进行差分进化的初始解生成，使用获得的初始解来构建一种任务分配和任务排序协同判断机制，确定执行任务过程中无人机器被分配的任务以及对应的执行顺序，从而获得整体的执行方案。在连续若干次最优解未更新或迭代次数达到上限时，获得最优的任务规划方案。本发明克服了传统任务规划中依靠人工经验进行任务分配方式容易造成的分配不均衡和非执行任务时间过长的弊端，提高了系统整体工作效率，缩短了任务完成时间。本发明广泛适用于制造业、运输业、建筑业等领域。

公开(公告)号：CN113805604B

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202110976797.9

申请日：2021-08-24

Applicant: 北京理工大学 ,  北京机电工程研究所 ,  西北工业大学

Inventor： 李冬妮 ,  赵琛 ,  陈一皓 ,  王嘉博 ,  杜凌岩

IPC: G05D1/10 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明涉及一种基于差分进化和模拟退火的多任务规划搜索方法，属于无人系统智能控制技术领域。本方法首次提出了一种带模拟退火的差分进化算法，根据设计的任务分配和任务排序编码。首先进行差分进化的初始解生成，使用获得的初始解来构建一种任务分配和任务排序协同判断机制，确定执行任务过程中无人机器被分配的任务以及对应的执行顺序，从而获得整体的执行方案。在连续若干次最优解未更新或迭代次数达到上限时，获得最优的任务规划方案。本发明克服了传统任务规划中依靠人工经验进行任务分配方式容易造成的分配不均衡和非执行任务时间过长的弊端，提高了系统整体工作效率，缩短了任务完成时间。本发明广泛适用于制造业、运输业、建筑业等领域。