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公开(公告)号:CN109104130B
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201811278378.2
申请日:2018-10-30
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种全阶磁链观测器反馈矩阵获取方法及无速度传感器,属于电机技术领域,方法在全阶磁链观测器的状态稳定性要求和异步电机转速估计稳定约束下,获得反馈矩阵G;将获得反馈矩阵应用于异步电机无速度传感器控制,改善异步电机处于低速发电区域时的不稳定区域。本发明通过选取所设计的反馈增益矩阵,可以改善异步电机处于低速发电区域时的不稳定问题。通过选取配置反馈增益矩阵的参数,可以降低临界频率,减小不稳定区域。
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公开(公告)号:CN109742969A
公开(公告)日:2019-05-10
申请号:CN201910027387.2
申请日:2019-01-11
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02M7/5387 , H02M7/483 , H01F38/14 , H01F27/28
Abstract: 本发明涉及一种基于磁耦合的三相逆变器,属于逆变器技术领域,解决了现有技术控制方法过于复杂、可靠性较低的问题。该三相逆变器包括逆变电路一、逆变电路二、前级负耦合电路和后级正耦合电路。其中,逆变电路一产生三相电流信号一,逆变电路二产生与三相电流信号一相位相同但调制载波相位相差180°的三相电流信号二,前级负耦合电路将三相电流信号一和三相电流信号二进行差模耦合,后级正耦合电路,对差模耦合结果进行信号整合,获得三相交流电信号,并将其传输至外部负载电路。本发明在实现逆变扩容的同时,通过前级负耦合电路降低逆变电路之间的环流,利用后级正耦合电路降低逆变器输出滤波电感体积,控制方法简单、可靠性较高。
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公开(公告)号:CN103216345A
公开(公告)日:2013-07-24
申请号:CN201310163664.5
申请日:2013-05-07
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F02D29/06
Abstract: 本发明公开了一种驻车取力发电系统调速执行器安装装置,包括:调速执行器拉杆(4)、调速执行器(3)、反扣螺母I(7)、反扣螺母II(9)、球形接头I(8)、球形接头II(10)、稳定安装平板(1)、调速执行器安装斜板(2)、安装支架I(5)、安装支架II(6)、油门转接臂(11)。驻车取力发电系统调速执行器安装装置安装在柴油机机体上,通过调速执行器拉杆(4)控制柴油机转速稳定运行,保证了供电系统输出交流电源频率稳定。本装置结构紧凑,由于调速执行器安装装置在柴油机正上方,改善了调速执行器(3)的使用环境,提高了调速控制系统的维修性、可靠性、安全性,可以应用到底盘驻车取力发电系统设计方案中去。
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公开(公告)号:CN103216345B
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201310163664.5
申请日:2013-05-07
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F02D29/06
Abstract: 本发明公开了一种驻车取力发电系统调速执行器安装装置,包括:调速执行器拉杆(4)、调速执行器(3)、反扣螺母I(7)、反扣螺母II(9)、球形接头I(8)、球形接头II(10)、稳定安装平板(1)、调速执行器安装斜板(2)、安装支架I(5)、安装支架II(6)、油门转接臂(11)。驻车取力发电系统调速执行器安装装置安装在柴油机机体上,通过调速执行器拉杆(4)控制柴油机转速稳定运行,保证了供电系统输出交流电源频率稳定。本装置结构紧凑,由于调速执行器安装装置在柴油机正上方,改善了调速执行器(3)的使用环境,提高了调速控制系统的维修性、可靠性、安全性,可以应用到驻车取力发电系统设计方案中去。
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公开(公告)号:CN109742969B
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201910027387.2
申请日:2019-01-11
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02M7/5387 , H02M7/483 , H01F38/14 , H01F27/28
Abstract: 本发明涉及一种基于磁耦合的三相逆变器,属于逆变器技术领域,解决了现有技术控制方法过于复杂、可靠性较低的问题。该三相逆变器包括逆变电路一、逆变电路二、前级负耦合电路和后级正耦合电路。其中,逆变电路一产生三相电流信号一,逆变电路二产生与三相电流信号一相位相同但调制载波相位相差180°的三相电流信号二,前级负耦合电路将三相电流信号一和三相电流信号二进行差模耦合,后级正耦合电路,对差模耦合结果进行信号整合,获得三相交流电信号,并将其传输至外部负载电路。本发明在实现逆变扩容的同时,通过前级负耦合电路降低逆变电路之间的环流,利用后级正耦合电路降低逆变器输出滤波电感体积,控制方法简单、可靠性较高。
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公开(公告)号:CN109104130A
公开(公告)日:2018-12-28
申请号:CN201811278378.2
申请日:2018-10-30
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种全阶磁链观测器反馈矩阵获取方法及无速度传感器,属于电机技术领域,方法在全阶磁链观测器的状态稳定性要求和异步电机转速估计稳定约束下,获得反馈矩阵G;将获得反馈矩阵应用于异步电机无速度传感器控制,改善异步电机处于低速发电区域时的不稳定区域。本发明通过选取所设计的反馈增益矩阵,可以改善异步电机处于低速发电区域时的不稳定问题。通过选取配置反馈增益矩阵的参数,可以降低临界频率,减小不稳定区域。
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公开(公告)号:CN105298270A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201510850829.5
申请日:2015-11-30
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: E05D11/06
Abstract: 本发明公开了一种多角度自锁定位铰链机构,包括:盖帽(1)、弹簧(2)、转轴(3)、限位杆(4)和轴套(5)。弹簧(2)、限位杆(4)、轴套(5)与转轴(3)同轴安装,限位杆(4)一端的限位块卡入轴套(5)限位槽,另一端螺纹与盖帽(1)连接。开关门时,按下盖帽(1),弹簧(2)被压缩,限位杆(4)脱出轴套(5)限位槽,限位块在轴套(5)端面滑动,限位杆(4)在转轴(3)限位槽的约束下与其一起转动,转至90°或180°位置时,在弹簧(2)回位力的作用下,限位块同时卡入转轴(3)和轴套(5)的限位槽,二者无法相对转动,实现自锁定位。本方法解决了常规铰链不能自锁定位的问题。
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公开(公告)号:CN104111422A
公开(公告)日:2014-10-22
申请号:CN201410358016.X
申请日:2014-07-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01R31/34
Abstract: 本方法公开了一种双机组并联运行中的故障检测方法,搭建双机组并联运行故障检测系统,功率采集模块(1)、转速采集模块(2)、电压采集模块(3)分别采集功率、转速、电压参数,经导线传入故障检测模块(4),故障检测模块(4)根据参数检测是否存在故障机组并定位故障机组,将信号传入故障处理模块(5)执行故障机组处理信号。通过本方法对故障进行准确检测,满足了在双机组并联运行中快速、准确的判定故障机组的需求。
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公开(公告)号:CN105298270B
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201510850829.5
申请日:2015-11-30
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: E05D11/06
Abstract: 本发明公开了一种多角度自锁定位铰链机构,包括:盖帽(1)、弹簧(2)、转轴(3)、限位杆(4)和轴套(5)。弹簧(2)、限位杆(4)、轴套(5)与转轴3)同轴安装,限位杆(4)一端的限位块卡入轴套5)限位槽,另一端螺纹与盖帽(1)连接。开关门时,按下盖帽(1),弹簧(2)被压缩,限位杆(4)脱出轴套(5)限位槽,限位块在轴套(5)端面滑动,限位杆(4)在转轴(3)限位槽的约束下与其一起转动,转至90°或180°位置时,在弹簧(2)回位力的作用下,限位块同时卡入转轴(3)和轴套(5)的限位槽,二者无法相对转动,实现自锁定位。本方法解决了常规铰链不能自锁定位的问题。
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公开(公告)号:CN204065729U
公开(公告)日:2014-12-31
申请号:CN201420363274.2
申请日:2014-07-02
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种柴油发电机组数据记录器,包括:电源模块(1)、FLASH存储器(2),可编程逻辑器件(3)和逻辑控制模块(4),四个模块集成在一块印制板上,电源模块(1)的3.3v电源输出端和FLASH存储器(2)通过印制板导线连接,电源模块(1)的3.3v和1.8v电源输出端和可编程逻辑器件(3)通过印制板导线连接,FLASH存储器(2)和可编程逻辑器件(3)通过数据线和控制线连接,逻辑控制模块(4)集成在可编程器件上。所述柴油发电机组数据记录器有三个工作过程,为读、写、擦除过程,都是按各自的时序进行工作的。本记录器体积小,运行速度快,提高测试系统的可移植性和扩展性;数据传输准确可靠。
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