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公开(公告)号：CN110602651A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910894093.X
申请日：2019-09-20
申请人： 北京智芯微电子科技有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于WIFI位置指纹的定位方法以及机器人的定位系统，该基于WIFI位置指纹的定位方法包括：获取待定位物体在待测区域的每个位置的WIFI位置指纹数据从而建立WIFI位置指纹数据库，采用K均值聚类划分方法对WIFI位置指纹数据库的数据进行分类从而划分为K个类；获取待定位物体在当前位置接收的每个无线访问接入点的RSSI值并从中去除一些信号强度较差的无线访问接入点的RSSI值，计算剩余每个RSSI值组成的采样数据与K个类的欧式距离，在欧式距离值最小的类中采用加权K近邻法进行匹配定位从而获得待定位物体的定位结果。该基于WIFI位置指纹的定位方法以及机器人的定位系统能够提高运算效率和定位精度。
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公开(公告)号：CN110602651B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910894093.X
申请日：2019-09-20
申请人： 北京智芯微电子科技有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于WIFI位置指纹的定位方法以及机器人的定位系统，该基于WIFI位置指纹的定位方法包括：获取待定位物体在待测区域的每个位置的WIFI位置指纹数据从而建立WIFI位置指纹数据库，采用K均值聚类划分方法对WIFI位置指纹数据库的数据进行分类从而划分为K个类；获取待定位物体在当前位置接收的每个无线访问接入点的RSSI值并从中去除一些信号强度较差的无线访问接入点的RSSI值，计算剩余每个RSSI值组成的采样数据与K个类的欧式距离，在欧式距离值最小的类中采用加权K近邻法进行匹配定位从而获得待定位物体的定位结果。该基于WIFI位置指纹的定位方法以及机器人的定位系统能够提高运算效率和定位精度。
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公开(公告)号：CN114069838B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111173115.7
申请日：2021-10-05
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 南瑞集团有限公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李桐 , 于同伟 , 宋纯贺 , 沈力 , 罗旺 , 甘津瑞 , 于海斌 , 曾鹏 , 于诗矛 , 刘硕 , 谭凯 , 郝运河 , 夏源 , 陈其鹏 , 吴鹏 , 刘一涛 , 朱钰 , 李胜川 , 刘劲松 , 邵宝珠 , 王刚 , 宋进良 , 王同 , 刘扬 , 雷振江 , 张宏宇 , 杨超 , 吕旭明 , 田庆阳 , 丛培贤 , 董之微 , 杨滢璇
摘要： 本发明提供了一种智能传感器主动协同的变电站机器人智能巡检系统及方法，本发明巡检系统包括：智能机器人协同巡检层、自主协同层和变电站智能传感层形成三层智能巡检架构。本发明巡检系统中，巡检机器人进行自主路径规划完成图像数据采集，智能传感器感知被检测设备的状态并进行数据预处理和分析，巡检机器人和智能传感器通过近场通信机制和智能执行器进行主动协同，协同服务器基于巡检机器人感知数据进行复杂场景识别，以及对巡检机器人感知数据和智能传感器感知数据进行多源数据融合分析。显著的提升了巡视的及时性，避免操作过程的人员安全风险.减少巡检时的人工干预，保证变电巡视任务顺利进行。
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公开(公告)号：CN109378843B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201811295381.5
申请日：2018-11-01
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司 , 沈阳工业大学 , 国家电网有限公司
发明人： 苏安龙 , 左浩 , 葛维春 , 邵宝珠 , 刘前卫 , 沈力 , 葛延峰 , 王顺江 , 李家珏 , 张铁岩 , 李铁 , 李正文 , 那广宇 , 罗桓桓 , 于游 , 路明 , 刘淼 , 姜峰 , 张建 , 崔岱 , 唐俊刺 , 王印
IPC分类号： H02J3/28
摘要： 本发明属于电网技术领域，尤其涉及一种基于电池储能的削峰填谷杠杆控制方法。在大量蓄电池安装的电网系统中，蓄电池不仅仅起到储存电能的要求，对缓解电网调峰起到不可替代的作用。包括对蓄电池自身储能状态进行建模；计算低谷时段减少的发电容量；计算低谷时刻提升的低谷值；计算削峰能力及蓄电池额定储能功率、容量的系统中整体的削峰填谷能力。通过对不同阶段发电量的差异以及负荷的情况进行控制，对充放电时刻进行计算，在控制充放电时刻达到杠杆形式，使用较少的电池储能达到较大程度的削峰填谷的作用，既能减少机组的备用容量前提下，又能保证供电的可靠性，节省大量能源，使电网的削峰填谷能力提升，峰谷差减小，电网的控制更加稳定可靠。
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公开(公告)号：CN109242340A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811146514.2
申请日：2018-09-29
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 东北大学 , 国网辽宁综合能源服务有限公司 , 国网电力科学研究院(武汉)能效测评有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种蓄热电锅炉消纳系统监测数据评价系统及其评价方法，涉及制造企业生产车间排产领域。该系统包括：蓄热电锅炉监测数据采集、改进型秩相关度计算和模糊评价3个模块；该方法包括：采集系统监测数据；构建小样本空间；对小样本空间中的数据进行优化；获取所有系统监测数据相对于同一系统指标的秩相关度；构建变量向量组和秩相关度向量；获得隶属度矩阵；获取综合评价向量并转为评分分数。本发明提供的一种蓄热电锅炉消纳系统监测数据评价系统及其评价方法，在指标集过大时依然能获得准确的秩相关度，并对蓄热电锅炉实时运行产生的数据进行划分，得到不同指标下的影响因素，并为指标做出综合评价，为各个指标调整做数据支撑。
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公开(公告)号：CN111325233B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201911039498.1
申请日：2019-10-29
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国家电网有限公司
发明人： 李桐 , 宋纯贺 , 沈力 , 于诗矛 , 于同伟 , 王忠锋 , 赵永彬 , 曾鹏 , 刘一涛 , 孔剑虹 , 刘刚 , 朱钰 , 王刚 , 刘扬 , 刚毅凝 , 佟昊松 , 王海鹏 , 张旭 , 刘越
IPC分类号： G06F18/2415 , G06F18/214 , G06N3/0455 , G06N3/088 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及多源信息融合下的变压器故障检测方法，特别涉及一种变压器故障检测方法及装置。该检测方法基于多源信息融合下的栈式自编码器模型，包括：采集电力变压器数据；将电力变压器数据输入至预先训练好的多源信息融合下的栈式自编码器模型进行故障概率计算，得到故障概率计算结果；其中，所述栈式自编码器模型的训练数据为多源电力变压器数据；对多源信息融合下的栈式自编码器模型的故障概率计算结果进行整合，得到电力变压器的具体故障状态，完成故障检测。本发明利用去噪自编码器模型增强模型对噪音的鲁棒性；将多个去噪自编码器模型堆叠形成栈式自编码器网络，加深模型深度，提高准确度。
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公开(公告)号：CN112101365A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010945373.1
申请日：2020-09-10
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 南瑞集团有限公司 , 南京南瑞信息通信科技有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司铁岭供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于红外热像处理的电力设备关键特征提取方法及系统。本发明将红外热读数映射成红外热像灰度图，对红外热像灰度图进行预处理，解决红外热像常见的噪声困扰，降低图片质量要求，再采用二值化操作提取出热点区域，有效降低计算量并突出热点区域轮廓，最后对热点区域进行提取，有效获得可靠性高的特征参量。
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公开(公告)号：CN110727669A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910959898.8
申请日：2019-10-10
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国家电网有限公司
发明人： 李桐 , 宋纯贺 , 沈力 , 于诗矛 , 于同伟 , 王忠锋 , 赵永彬 , 曾鹏 , 刘一涛 , 刘刚 , 朱钰 , 王刚 , 刘扬 , 刚毅凝 , 佟昊松 , 王海鹏 , 张旭 , 刘越
IPC分类号： G06F16/215 , G06F16/26
摘要： 本发明属于无线传感器网与神经网络技术领域，具体涉及一种电力系统传感器数据清理装置及清理方法，主要用于解决如何区分由事件发生造成的异常数据和由环境等其它因素造成的异常数据。本发明包括：异常数据检测模块、异常数据分类模块和噪声数据修复模块。本发明构建了一种传感器数据清理模型，用于清理传感器数据，它将传感器数据进行分类，分成正常数据、噪声数据和故障数据，并完成了噪声数据的修复，去除了噪声数据的干扰，用其进行故障诊断分类可以大大增强准确率。该方法具有实时性，能够快速清理实时传送过来的数据；并具有通用性，可以适用于大部分的工业传感器网络。
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公开(公告)号：CN110727669B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201910959898.8
申请日：2019-10-10
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国家电网有限公司
发明人： 李桐 , 宋纯贺 , 沈力 , 于诗矛 , 于同伟 , 王忠锋 , 赵永彬 , 曾鹏 , 刘一涛 , 刘刚 , 朱钰 , 王刚 , 刘扬 , 刚毅凝 , 佟昊松 , 王海鹏 , 张旭 , 刘越
IPC分类号： G06F16/215 , G06F16/26
摘要： 本发明属于无线传感器网与神经网络技术领域，具体涉及一种电力系统传感器数据清理装置及清理方法，主要用于解决如何区分由事件发生造成的异常数据和由环境等其它因素造成的异常数据。本发明包括：异常数据检测模块、异常数据分类模块和噪声数据修复模块。本发明构建了一种传感器数据清理模型，用于清理传感器数据，它将传感器数据进行分类，分成正常数据、噪声数据和故障数据，并完成了噪声数据的修复，去除了噪声数据的干扰，用其进行故障诊断分类可以大大增强准确率。该方法具有实时性，能够快速清理实时传送过来的数据；并具有通用性，可以适用于大部分的工业传感器网络。
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公开(公告)号：CN109242340B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201811146514.2
申请日：2018-09-29
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 东北大学 , 国网辽宁综合能源服务有限公司 , 国网电力科学研究院(武汉)能效测评有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种蓄热电锅炉消纳系统监测数据评价系统及其评价方法，涉及制造企业生产车间排产领域。该系统包括：蓄热电锅炉监测数据采集、改进型秩相关度计算和模糊评价3个模块；该方法包括：采集系统监测数据；构建小样本空间；对小样本空间中的数据进行优化；获取所有系统监测数据相对于同一系统指标的秩相关度；构建变量向量组和秩相关度向量；获得隶属度矩阵；获取综合评价向量并转为评分分数。本发明提供的一种蓄热电锅炉消纳系统监测数据评价系统及其评价方法，在指标集过大时依然能获得准确的秩相关度，并对蓄热电锅炉实时运行产生的数据进行划分，得到不同指标下的影响因素，并为指标做出综合评价，为各个指标调整做数据支撑。
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