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公开(公告)号：CN109655792B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201811517366.0
申请日：2018-12-12
Applicant: 北京无线电测量研究所
Inventor： 肖皓天
Abstract: 本发明提供一种雷达数据并行处理方法、装置及存储介质，方法包括：建立工作队列，并在工作队列中创建与运算核心相等数量的工作任务，将经解析的回送数据和解析过程中产生的解析文件打包，得到雷达分系统数据解析类型工作，将其添加至工作队列中处理，将获取的目标雷达轨迹数据进行滤波处理，将经滤波处理的目标雷达轨迹数据和滤波处理过程中产生的滤波文件打包，得到目标回波处理类型工作，并将目标回波处理类型工作添加至工作队列中处理。本发明能够并行处理雷达主系统和分系统的雷达数据，建立与运算核心相等数量的工作任务来处理队列中的工作，避免工作任务在运算核心之间切换带来的开销，可有效提高目标跟踪的稳定性，保证任务完成率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114296066A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111654690.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京无线电测量研究所
Inventor： 肖皓天
IPC: G01S13/42
Abstract: 本发明涉及雷达技术领域，公开了一种旋转相控阵雷达点迹合并方法及系统，方法包括：接收空域搜索的回波数据，以接收波位为单位提取回波数据中的点迹测量信息；将波位数据按照接收波位的行索引和列索引存放至循环波位缓存区的对应位置；其中，波位数据包括接收波位的行列索引信息、接收波位内的点迹数量以及接收波位内的点迹测量信息；当循环波位缓存区中的波位数据满足点迹合并条件时，执行点迹合并处理过程。本发明采用数据驱动方式，将点迹预处理和点航数据处理过程解耦，能够在伺服转速不同的情况和点迹测量结果乱序回送的场景下正确完成点迹合并。
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公开(公告)号：CN117970311A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311648644.7
申请日：2023-12-04
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G01S13/72 , G06Q10/0631 , G01S7/02
Abstract: 本发明提供一种雷达多目标跟踪资源调度方法、装置及存储介质，其方法包括确定搜索波位编排可采用的实际搜索时间，通过实际搜索时间与目标搜索时间的比较结果确定是否进行搜索波位的输出调度，通过计算待处理搜索波位的分数，根据分数与探测时间长度构建搜索波位最优选择序列，通过搜索波位最优选择序列计算计算跟踪事件实际可用时间并以此构建跟踪事件最优选择序列，最后通过搜索波位最优选择序列和跟踪事件最优选择序列输出调度事件队列；本发明可实现在有限的搜索时间资源内持续保证跟踪目标方向的搜索波位覆盖，在实现调度周期内多个目标的稳定跟踪的同时，且保证对多个目标的持续搜索能力。
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公开(公告)号：CN114296066B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111654690.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京无线电测量研究所
Inventor： 肖皓天
IPC: G01S13/42
Abstract: 本发明涉及雷达技术领域，公开了一种旋转相控阵雷达点迹合并方法及系统，方法包括：接收空域搜索的回波数据，以接收波位为单位提取回波数据中的点迹测量信息；将波位数据按照接收波位的行索引和列索引存放至循环波位缓存区的对应位置；其中，波位数据包括接收波位的行列索引信息、接收波位内的点迹数量以及接收波位内的点迹测量信息；当循环波位缓存区中的波位数据满足点迹合并条件时，执行点迹合并处理过程。本发明采用数据驱动方式，将点迹预处理和点航数据处理过程解耦，能够在伺服转速不同的情况和点迹测量结果乱序回送的场景下正确完成点迹合并。
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公开(公告)号：CN111782425A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010644935.9
申请日：2020-07-07
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G06F9/54
Abstract: 本发明公开了一种基于索引队列的任务间通信方法、装置、计算机设备。其中，所述方法包括：创建数据数组和索引数组，该数据数组和索引数组都支持随机访问，根据该数据数组和索引数组，构建多个索引队列，其中，该每个索引队列有足够的索引项，每个索引项最多只能在一个索引队列中，索引项在索引队列中的先后顺序表示数据之间的有序关系，该索引数组中的索引项与该数据数组中的数据项一一对应，对该索引队列进行队列初始化，从经队列初始化后的索引队列中申请一个索引项，将该申请的索引项与该数据数组中的数据项相对应，将该相对应后的索引项添加到该经队列初始化后的索引队列中的目的索引队列。通过上述方式，能够实现任务能够随机访问数据项。
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公开(公告)号：CN109655792A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811517366.0
申请日：2018-12-12
Applicant: 北京无线电测量研究所
Inventor： 肖皓天
Abstract: 本发明提供一种雷达数据并行处理方法、装置及存储介质，方法包括：建立工作队列，并在工作队列中创建与运算核心相等数量的工作任务，将经解析的回送数据和解析过程中产生的解析文件打包，得到雷达分系统数据解析类型工作，将其添加至工作队列中处理，将获取的目标雷达轨迹数据进行滤波处理，将经滤波处理的目标雷达轨迹数据和滤波处理过程中产生的滤波文件打包，得到目标回波处理类型工作，并将目标回波处理类型工作添加至工作队列中处理。本发明能够并行处理雷达主系统和分系统的雷达数据，建立与运算核心相等数量的工作任务来处理队列中的工作，避免工作任务在运算核心之间切换带来的开销，可有效提高目标跟踪的稳定性，保证任务完成率。
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