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发明公开
一种点胶机器人及点胶针头定位校正方法审中-公开

公开(公告)号：CN116921149A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310682551.X

申请日：2023-06-09

申请人： 北京无线电测量研究所

发明人： 纪执安 , 刘冬冬 , 冯吉祥 , 张齐勋 , 卢子琦 , 王智慧 , 侯佳赞

IPC分类号： B05C5/02 , B05C11/00 , B25J11/00 , G01B11/00

摘要： 本发明公开了一种点胶机器人及点胶针头定位校正方法，所述点胶机器人包括三维移动驱动件和点胶器，所述三维移动驱动件具有多个驱动端，且所述点胶器设置有多个，所述三维移动驱动件的多个驱动端与多个所述点胶器一一对应，每个所述点胶器竖直设置并安装在所述三维移动驱动件对应的驱动端上，多个所述点胶器的点胶针头均垂直朝下，所述三维移动驱动件用以驱动所述点胶器作三维移动，如此可由三维移动驱动件驱动两个点胶器均在水平面内移动，但在竖向上可各自独立竖向移动以实现多个点胶器分别进行点胶。