公开(公告)号：CN108490785B

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN201810384318.2

申请日：2018-04-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 孟斌 ,  王丽娇 ,  耿婧雅

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种参数未知系统的控制系数范围确定的方法，根据被控对象的类型，确定被控对象的动力学方程；获取被控对象的最小时间常数Tmin；选取采样周期T，满足得到被控对象的静态增益G(0)，并确定其上界Gmax；确定控制系数βj，本发明所给出的控制系数的范围可以应用于各类控制设计问题，减少了在工程上控制律调整的困难，具有较好的通用性。

公开(公告)号：CN108490785A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201810384318.2

申请日：2018-04-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 孟斌 ,  王丽娇 ,  耿婧雅

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种参数未知系统的控制系数范围确定的方法，根据被控对象的类型，确定被控对象的动力学方程；获取被控对象的最小时间常数Tmin；选取采样周期T，满足得到被控对象的静态增益G(0)，并确定其上界Gmax；确定控制系数βj，本发明所给出的控制系数的范围可以应用于各类控制设计问题，减少了在工程上控制律调整的困难，具有较好的通用性。