公开(公告)号：CN111478140B

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202010247251.5

申请日：2020-03-31

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 王斌 ,  刘继奎 ,  周元子 ,  叶壮 ,  刘红星 ,  曾峥 ,  高卫青 ,  邓龙

IPC分类号： H01R39/12 ,  H01R39/64

摘要： 本发明涉及了一种用于电传输旋转关节的导电滚环，该导电滚环包括内环、外环、保持架和2L个柔性环，L大于等于1；外环和内环轴向对应位置包括两个平行的滚道，每个滚道内安装有L个柔性环，L个柔性环在保持架的间隔下沿圆周方向均布，用于实现内环和外环之间的电联通，内环还开有第三个滚道，记为支撑滚道，位于两个柔性环滚道中间，保持架上还装有L个支撑轴承，所述支撑轴承内套圈采用销轴固定在保持架结构上，支撑轴承外套圈固定在滚环内环对应支撑滚道内，用于支撑保持架自身结构在轴向和径向定位，在这两个方向与柔性环保持独立。本发明实现了滚子间隔的同时解决保持架支撑，保持架刚度以及工艺性等问题。

公开(公告)号：CN111416253A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202010245787.3

申请日：2020-03-31

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 王斌 ,  刘继奎 ,  周元子 ,  曾峥 ,  李利 ,  高卫青

IPC分类号： H01R39/64

摘要： 本发明涉及一种电传输旋转关节，该关节包括主轴、壳体、电机、齿圈、N个导电滚环组，N大于等于1；电机驱动齿圈旋转，齿圈与壳体固定连接，齿圈驱动壳体旋转，使得壳体为转动部分，主轴位于壳体内部，两端通过角接触轴承与壳体连接，主轴与卫星本体上的固定部件连接，为固定部分，N个导电滚环组并列位于壳体和主轴之间，用于实现外转子、内固定的电传输结构。这种主轴固定，壳体转动的方式可以实现多个滚环组(即环体组件)串联，多个太阳电池阵串联，尤其适用于大型航天器，如空间太阳能电站。

公开(公告)号：CN110553664B

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201910749744.6

申请日：2019-08-14

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 郑然 ,  钟俊 ,  程会艳 ,  武延鹏 ,  张腾飞 ,  赵亚芹 ,  王晓燕 ,  李玉明 ,  隋杰 ,  田玉松 ,  曾峥 ,  常晔

IPC分类号： G01C25/00 ,  G01C21/02

摘要： 本发明涉及一种亚角秒星敏感器地面精度测试验证系统及方法，属于卫星姿态控制技术领域。该方法可对产品地面静态及动态条件下优于0.1″精度进行测试及验证，解决了星敏感器产品难以通过试验对亚角秒级精度进行有效测试及验证的问题。该方法易于实现，使用方便，可有效节省试验成本，解放人力资源。该方法不仅可实现单个探头亚角秒精度测试与验证，同时，可对多个探头融合后实现亚角秒精度进行测试及验证，可适应众多亚角秒精度产品类型，具有很好的推广应用价值，该方法为一种切实可行、实现代价低且便于使用的甚高精度星敏感器精度测试与验证方法。

公开(公告)号：CN111478140A

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN202010247251.5

申请日：2020-03-31

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 王斌 ,  刘继奎 ,  周元子 ,  叶壮 ,  刘红星 ,  曾峥 ,  高卫青 ,  邓龙

IPC分类号： H01R39/12 ,  H01R39/64

摘要： 本发明涉及了一种用于电传输旋转关节的导电滚环，该导电滚环包括内环、外环、保持架和2L个柔性环，L大于等于1；外环和内环轴向对应位置包括两个平行的滚道，每个滚道内安装有L个柔性环，L个柔性环在保持架的间隔下沿圆周方向均布，用于实现内环和外环之间的电联通，内环还开有第三个滚道，记为支撑滚道，位于两个柔性环滚道中间，保持架上还装有L个支撑轴承，所述支撑轴承内套圈采用销轴固定在保持架结构上，支撑轴承外套圈固定在滚环内环对应支撑滚道内，用于支撑保持架自身结构在轴向和径向定位，在这两个方向与柔性环保持独立。本发明实现了滚子间隔的同时解决保持架支撑，保持架刚度以及工艺性等问题。

公开(公告)号：CN110553664A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201910749744.6

申请日：2019-08-14

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 郑然 ,  钟俊 ,  程会艳 ,  武延鹏 ,  张腾飞 ,  赵亚芹 ,  王晓燕 ,  李玉明 ,  隋杰 ,  田玉松 ,  曾峥 ,  常晔

IPC分类号： G01C25/00 ,  G01C21/02

摘要： 本发明涉及一种亚角秒星敏感器地面精度测试验证系统及方法，属于卫星姿态控制技术领域。该方法可对产品地面静态及动态条件下优于0.1″精度进行测试及验证，解决了星敏感器产品难以通过试验对亚角秒级精度进行有效测试及验证的问题。该方法易于实现，使用方便，可有效节省试验成本，解放人力资源。该方法不仅可实现单个探头亚角秒精度测试与验证，同时，可对多个探头融合后实现亚角秒精度进行测试及验证，可适应众多亚角秒精度产品类型，具有很好的推广应用价值，该方法为一种切实可行、实现代价低且便于使用的甚高精度星敏感器精度测试与验证方法。

公开(公告)号：CN111416253B

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202010245787.3

申请日：2020-03-31

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 王斌 ,  刘继奎 ,  周元子 ,  曾峥 ,  李利 ,  高卫青

IPC分类号： H01R39/64

摘要： 本发明涉及一种电传输旋转关节，该关节包括主轴、壳体、电机、齿圈、N个导电滚环组，N大于等于1；电机驱动齿圈旋转，齿圈与壳体固定连接，齿圈驱动壳体旋转，使得壳体为转动部分，主轴位于壳体内部，两端通过角接触轴承与壳体连接，主轴与卫星本体上的固定部件连接，为固定部分，N个导电滚环组并列位于壳体和主轴之间，用于实现外转子、内固定的电传输结构。这种主轴固定，壳体转动的方式可以实现多个滚环组(即环体组件)串联，多个太阳电池阵串联，尤其适用于大型航天器，如空间太阳能电站。