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公开(公告)号：CN109229425B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811157530.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种金字塔构型四轴微纳飞轮结构，四个微纳型飞轮分别通过其第一支架安装在组合体整机基座上，成金字塔构型，微纳型飞轮角动量法线与安装面法线夹角可根据需要任意设置；四个微纳型飞轮由密封罩包覆；四路COTS器件驱动线路集成在一块线路板上，对外电气接口由一个接插件实现，简化了结构，降低了成本。驱动线路置于真空密封腔另一侧非密封腔内，并由盖板实现辐照防护，改善了散热条件。此外，该结构还减小了体积、重量；整机为长方体结构，四个微纳型飞轮由整机基座实现对整星机械接口，简化了安装方式，使用方便；轴承组件由一对轴承展开实现外圈或内圈旋转，减少了零件数量，简化了组件结构。
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公开(公告)号：CN109229425A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811157530.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种金字塔构型四轴微纳飞轮结构，四个微纳型飞轮分别通过其第一支架安装在组合体整机基座上，成金字塔构型，微纳型飞轮角动量法线与安装面法线夹角可根据需要任意设置；四个微纳型飞轮由密封罩包覆；四路COTS器件驱动线路集成在一块线路板上，对外电气接口由一个接插件实现，简化了结构，降低了成本。驱动线路置于真空密封腔另一侧非密封腔内，并由盖板实现辐照防护，改善了散热条件。此外，该结构还减小了体积、重量；整机为长方体结构，四个微纳型飞轮由整机基座实现对整星机械接口，简化了安装方式，使用方便；轴承组件由一对轴承展开实现外圈或内圈旋转，减少了零件数量，简化了组件结构。
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公开(公告)号：CN114718988B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210345609.7
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F16F15/127 , F16F15/12
Abstract: 本发明一种基于挠性框体的卫星飞轮隔振器，上板和下板的边缘通过多个周向均布的连接板连接；阻尼单元的两端分别连接上板和下板。本发明设计了挠性框体以替代传统开槽弹簧作为刚度元件，实现了飞轮隔振器轻小型和紧凑型结构改进，而且通过采用三类不同刚度的阻尼元件构成阻尼单元，既能够在发射段抵抗大冲击载荷，保证飞轮轴系等关键部件不受损伤，又可以有效隔离飞轮在轨工作时传递至航天器平台的振动，起到双向隔振的作用，为航天器平台高精度、高稳定度指标的实现提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN111521399B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010208809.9
申请日：2020-03-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明涉及一种基于峭度指标与包络谱的空间轴承早期故障诊断方法，通过峭度指标与包络谱分析，评估空间轴承状态，实现在不拆解轴承情况下的轴承早期故障诊断，特别是通过对包络谱中轴承故障特征频率进行识别，可实现轴承故障定位。一方面，可及时识别并定位故障轴承，采取有效补救措施，避免不必要的轴系报废，另一方面，有效避免了存在轴承早期故障的产品交付整星发射，阻止了后续在轨运行后产品性能恶化、甚至航天器失效等严重事故的发生，具有重要的经济价值和社会价值。
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公开(公告)号：CN110435932A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910746524.8
申请日：2019-08-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/28
Abstract: 一种用于航天器的磁流体飞轮，避免了常规机械飞轮的摩擦阻尼和磨损的难题，提高了使用寿命和抗过载能力，属于航天器姿控系统。磁流体飞轮，包括导电流体环组件、磁钢组件和电极；结构简单、装配精度高，便于替换。其中，磁钢组件用于形成导电流体所用提供高强度的均匀垂直主磁场，两个电极引出磁流体飞轮的正、负极，通过给正负电极加电，使流体环内外壁形成电势差，电荷移动使导电流体受力旋转，导电流体环组件内的导电流体旋转可产生力矩与角动量，实现磁流体飞轮低扰超静的指标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110435932B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910746524.8
申请日：2019-08-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/28
Abstract: 一种用于航天器的磁流体飞轮，避免了常规机械飞轮的摩擦阻尼和磨损的难题，提高了使用寿命和抗过载能力，属于航天器姿控系统。磁流体飞轮，包括导电流体环组件、磁钢组件和电极；结构简单、装配精度高，便于替换。其中，磁钢组件用于形成导电流体所用提供高强度的均匀垂直主磁场，两个电极引出磁流体飞轮的正、负极，通过给正负电极加电，使流体环内外壁形成电势差，电荷移动使导电流体受力旋转，导电流体环组件内的导电流体旋转可产生力矩与角动量，实现磁流体飞轮低扰超静的指标。
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公开(公告)号：CN111521399A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010208809.9
申请日：2020-03-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明涉及一种基于峭度指标与包络谱的空间轴承早期故障诊断方法，通过峭度指标与包络谱分析，评估空间轴承状态，实现在不拆解轴承情况下的轴承早期故障诊断，特别是通过对包络谱中轴承故障特征频率进行识别，可实现轴承故障定位。一方面，可及时识别并定位故障轴承，采取有效补救措施，避免不必要的轴系报废，另一方面，有效避免了存在轴承早期故障的产品交付整星发射，阻止了后续在轨运行后产品性能恶化、甚至航天器失效等严重事故的发生，具有重要的经济价值和社会价值。
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公开(公告)号：CN114718988A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210345609.7
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F16F15/127 , F16F15/12
Abstract: 本发明一种基于挠性框体的卫星飞轮隔振器，上板和下板的边缘通过多个周向均布的连接板连接；阻尼单元的两端分别连接上板和下板。本发明设计了挠性框体以替代传统开槽弹簧作为刚度元件，实现了飞轮隔振器轻小型和紧凑型结构改进，而且通过采用三类不同刚度的阻尼元件构成阻尼单元，既能够在发射段抵抗大冲击载荷，保证飞轮轴系等关键部件不受损伤，又可以有效隔离飞轮在轨工作时传递至航天器平台的振动，起到双向隔振的作用，为航天器平台高精度、高稳定度指标的实现提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN113325743A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110450150.2
申请日：2021-04-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种磁流体飞轮驱动控制电路，属于电路设计领域；包括驱动电路、控制电路和磁流体飞轮；其中，控制电路包括切换缓冲电路、极性判别电路、隔离缓冲电路、电流控制及PWM产生电路和换向逻辑及换向驱动电路；驱动电路包括换向开关和电流采样模块；本发明实现产品的电流控制及正反转、加减速控制，电路结构简单、使用方便，功耗低、体积小、重量轻、寿命长。
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公开(公告)号：CN110460204B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910741541.2
申请日：2019-08-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种磁流体飞轮及设计方法，属于卫星控制技术领域，其原理是通过主动调节导电流体两端的电势差，使导电流体内部产生高密度电流，在磁场作用下导电流体产生旋转运动。基于外部设定的角动量，设定流体角速度，计算流体质量惯量矩；然后选择导电流体材料并确定导电流体材料的流体密度；然后确定N组外环半径、内环半径和通道厚度的参数组合；基于外部设定的输出力矩，根据所述磁钢确定通道磁感应强度，根据电极的电流，任意选取N组参数组合中的一组参数组合，计算磁流体飞轮实际的输出力矩，直到满足外部设定的输出力矩要求。本发明结构简单，易于实现产品的微小型化，产品工作寿命长，同时利用流体的自平衡能有效抑制振动噪声。
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