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公开(公告)号：CN119231747A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411176305.8
申请日：2024-08-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种多源多负载供电系统故障自主检测与隔离方法，包括：对供电节点的电压以及负载遥测数据进行采集分析，计算负载的供电故障度，实时监测供电模块及负载的供电健康状态；如检测到二次电源模块某路输出电源工作异常，依故障度对该路输出电源下加电负载依次断电并重新检测输出电源是否恢复正常工作；若某负载断电后，该路输出电源工作状态正常，则给诊断过程中断过电的其他负载加电，完成故障负载故障诊断与隔离；若全部负载断电后，该路输出电源工作状态仍异常，则切换备份二次电源模块并给诊断过程中断过电的所有负载加电。本发明方法通用性强，可以适用于带有多源多负载的卫星二次供电系统，提高卫星的在轨自主运行能力。
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公开(公告)号：CN116039958A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310004773.6
申请日：2023-01-03
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于帆板倾斜机构进行卫星在轨状态识别的方法，属于卫星帆板控制技术领域；步骤一、星上系统存储数据失败后，采集星上2侧帆板倾斜机构上多个电位计信息，当为展开完成状态时，进入步骤二；当为压紧状态时，进入步骤三；步骤二、卫星为全姿态捕获模式，判断该侧帆板是否在零位；当该侧帆板在零位时，则卫星完成状态设置；当该侧帆板不在零位时，进入步骤五；步骤三、卫星为入轨段控制模式，进入步骤四；步骤四、对帆板进行反向转动；步骤五、对帆板倾斜机构上电位计信息进行判断，并调整帆板倾斜机构，直至完成卫星状态设置；本发明可适应不同帆板初始状态的卫星，准确自主识别卫星在轨状态，有效提高了工作模式转换可靠性。
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公开(公告)号：CN117864433A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410100861.0
申请日：2024-01-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于路径规划的太阳帆板主动展开方法，太阳帆板压紧释放机构解锁后，读取压紧状态帆板倾斜机构转角初始值，根据帆板实际状态进行转动路径规划；在帆板倾斜机构开始驱动帆板展开时，进行太阳帆板展开时间计时；若展开过程时间未达到最长时间，通过帆板倾斜机构转角与角速度计算、电位计输出计算的转角和连续多周期判读帆板倾斜机构工作模式依次判断帆板是否已完成展开；若展开过程时间达到最长时间帆板已完成展开，帆板展开过程结束；若展开过程时间达到最长时间帆板未完成展开，进行安全保护设置。本发明适用于带有延长杆式结构太阳帆板和帆板倾斜机构卫星的太阳帆板主动展开模式设计，驱动太阳帆板平滑稳定、安全可靠的展开。
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公开(公告)号：CN113486491B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110559824.2
申请日：2021-05-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种卫星自主任务规划约束条件自完善方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：步骤一：根据对地观测卫星成像、数传、对地、对日工作模式，建立带有可调参数的对地观测卫星任务规划约束条件模型；步骤二：根据步骤一中带有可调参数的对地观测卫星任务规划约束条件模型，得到与可调参数更新相关的在轨数据；步骤三：针对步骤一中的带有可调参数的对地观测卫星任务规划约束条件模型，利用步骤二中的与可调参数更新相关的在轨数据，采用基于在轨数据的参数动态更新加权因子方法和模型参数预测修正方法；步骤四：建立对地观测卫星自主任务规划问题模型。本发明完成了对卫星当前成像与数传任务能力的有效估计。
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公开(公告)号：CN117856859A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311640276.1
申请日：2023-12-01
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04B7/185 , H04L49/112 , H04L49/111 , H04L49/9015
Abstract: 一种基于任务队列的高密度轨道控制自动执行系统，基于任务队列的轨道控制自动执行系统由五个功能单元和一个信息单元组成：轨道控制命令接收功能单元、队列管理功能单元、轨道控制执行功能单元、地面干预功能单元、故障处置功能单元和轨道控制信息单元。其中队列管理包括：缓存管理、缓存查询和缓存清空，五个功能单元通过轨道控制信息单元的FIFO联系在一起。本发明设计的轨道控制执行系统自动化程度高，面向密集轨道控制注入的缓存、轨道控制校验、轨道控制执行、清除轨道控制序列等流程进行了设计，能够实现大量轨控任务一次注入、分次注入、轨道控制过程中注入、注入后的缓存、剩余轨道控制次数的计算等。
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公开(公告)号：CN117389188A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311435113.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出一种基于事件驱动的时滞系统高精度控制方法，包括步骤如下：步骤1，不考虑时滞效应时的跟踪控制系统模型建立；步骤2，时滞引入后的跟踪控制过程分解；步骤3，时滞引入后的系统闭环模型建立；步骤4，进行时滞引入后的系统闭环模型不稳定原因定位；步骤5，基于事件驱动下的时滞问题转换；步骤6，进行基于事件驱动的闭环系统控制器设计。通过以上步骤，即可实现基于事件驱动的时滞系统高精度控制。
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公开(公告)号：CN113486491A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110559824.2
申请日：2021-05-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种卫星自主任务规划约束条件自完善方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：步骤一：根据对地观测卫星成像、数传、对地、对日工作模式，建立带有可调参数的对地观测卫星任务规划约束条件模型；步骤二：根据步骤一中带有可调参数的对地观测卫星任务规划约束条件模型，得到与可调参数更新相关的在轨数据；步骤三：针对步骤一中的带有可调参数的对地观测卫星任务规划约束条件模型，利用步骤二中的与可调参数更新相关的在轨数据，采用基于在轨数据的参数动态更新加权因子方法和模型参数预测修正方法；步骤四：建立对地观测卫星自主任务规划问题模型。本发明完成了对卫星当前成像与数传任务能力的有效估计。
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公开(公告)号：CN113485461B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110749697.2
申请日：2021-07-02
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于多分系统协作的在轨帆板自适应调整方法和系统，该方法包括：获取当前分流电压和蓄电池组电量；对卫星能源供给情况进行评估，得到能源供给评估结果；判断是否满足设定切换条件；当满足设定切换条件时，从基于模拟太阳敏感器的帆板对日跟踪控制模式切换至基于帆板转角的偏置跟踪控制模式，对帆板进行在线自主偏置跟踪控制，实时调整帆板与太阳光线之间的夹角，完成在轨帆板自适应调整。本发明既保证了能源供给又避免了充放电分流，为在轨载荷提供了优质的磁环境，解决了当前在轨测试任务的巨大现实困难。
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