公开(公告)号：CN112027113B

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202010718079.7

申请日：2020-07-23

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 袁利 ,  汤亮 ,  关新 ,  王有懿 ,  姚宁 ,  宗红 ,  郝仁剑 ,  张科备 ,  郭子熙 ,  冯晓 ,  刘昊 ,  龚立纲

IPC分类号： B64G1/22 ,  H03H7/01 ,  H03F3/45

摘要： 本发明一种主动指向超静平台高带宽低噪声驱动控制方法，建立载荷控制的频域模型；载荷控制的频域模型中包含驱动电路的理论模型和驱动电路时间常数；通过对驱动电路进行扫频测试，获得驱动电路的实测频率特性曲线；根据载荷控制的频域模型中的驱动电路的理论模型，绘制理论模型的频率特性曲线，通过不断调整驱动电路时间常数，使得理论模型的频率特性曲线与驱动电路的实测频率特性曲线一致，得到此时对应的驱动电路时间常数，在作动器的音圈电机的控制器中设计超前校正函数G2，对驱动电路时延特性进行补偿，实现对音圈电机的高带宽低噪声控制，从而实现对主动指向超静平台高带宽低噪声控制，为航天器载荷的高精度控制提供保障。

公开(公告)号：CN112027113A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010718079.7

申请日：2020-07-23

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 袁利 ,  汤亮 ,  关新 ,  王有懿 ,  姚宁 ,  宗红 ,  郝仁剑 ,  张科备 ,  郭子熙 ,  冯晓 ,  刘昊 ,  龚立纲

IPC分类号： B64G1/22 ,  H03H7/01 ,  H03F3/45

摘要： 本发明一种主动指向超静平台高带宽低噪声驱动控制方法，建立载荷控制的频域模型；载荷控制的频域模型中包含驱动电路的理论模型和驱动电路时间常数；通过对驱动电路进行扫频测试，获得驱动电路的实测频率特性曲线；根据载荷控制的频域模型中的驱动电路的理论模型，绘制理论模型的频率特性曲线，通过不断调整驱动电路时间常数，使得理论模型的频率特性曲线与驱动电路的实测频率特性曲线一致，得到此时对应的驱动电路时间常数，在作动器的音圈电机的控制器中设计超前校正函数G2，对驱动电路时延特性进行补偿，实现对音圈电机的高带宽低噪声控制，从而实现对主动指向超静平台高带宽低噪声控制，为航天器载荷的高精度控制提供保障。