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公开(公告)号：CN109343530A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811301139.4
申请日：2018-11-02
Applicant: 北京悦畅科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AGV搬运机器人，包括：无线传输模块，用于接收停车场系统在待停车辆停放到指定区域并触发自动泊车时发送的自动泊车指令，将自动泊车指令发送给处理模块；处理模块通知导航模块进行导航；导航模块根据预存的停车场地图，生成第一导航路径，以及生成以指定区域为起点，以停车场内立体车库的空闲车位为终点的第二导航路径；视觉识别模块，在AGV搬运机器人行驶的过程中同步拍摄周围环境以辅助导航；处理模块，收到导航模块发送的导航完毕指令后收控制AGV搬运机器人将待停车辆停泊在立体车库的空闲车位上。本发明实施例的机器人不仅可应用于平面车位，也可以应用于多层自动立体车库，扩大了AGV搬运机器人的应用范围。
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公开(公告)号：CN106935069A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710210281.7
申请日：2017-03-31
Applicant: 北京悦畅科技有限公司
CPC classification number: G08G1/149 , G06Q10/02 , G07B15/02 , G07C9/00309 , G07C9/00571
Abstract: 本发明公开了车位管理方法、装置、服务器和系统。其中方法包括：向车位管理服务器发送带充电桩车位的查询请求；接收车位管理服务器根据查询请求和所存储的车位状态信息查找出的可用的带充电桩的车位信息；可用的带充电桩的车位信息包括：可用的带充电桩的车位信息以及对应的充电桩参数；响应于根据可用的带充电桩的车位信息选择目标车位的指令，生成对目标车位的预定信息并发送给车位管理服务器，以使车位管理服务器根据预定信息修改对应车位的车位状态信息；预定信息至少包括：预定时间。该技术方案有效解决了电动汽车一位难求的问题，也有助于买车用户在选择电动汽车时减少顾虑，对推动新能源汽车产业的发展、提高环境水平都起到了助力。
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公开(公告)号：CN108205899A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201711476658.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京悦畅科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种停车场的车辆信息处理方法、服务器、终端设备和计算机可读存储介质。该方法包括：接收停车场的终端设备发送的进入停车场的车辆的车辆特征信息并保存；根据所保存的车辆特征信息校验车辆是否是套牌车，生成校验结果并将校验结果返回给终端设备；当校验结果为车辆是套牌车时，关闭车辆的电子支付通道。可见，通过本技术方案，通过车辆特征信息进行校验，在车辆是套牌车辆时，关闭所述车辆的电子支付通道，这样就不会出现代扣被套牌车主的费用的情况，避免被套牌车主的财产损失，增强用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN108171985A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711436947.7
申请日：2017-12-26
Applicant: 北京悦畅科技有限公司
IPC: G08G1/017
Abstract: 本发明公开了一种车辆识别方法及装置，用以解决相关技术中对车辆的识别精确度不高的问题。公开的车辆识别方法包括：在车辆驶入或驶出车场时，获取车辆的图像数据；根据获取到的图像数据和/或从服务器端获取到的车辆的特征信息对车辆进行识别，其中，特征信息由服务器端对车辆的图像数据进行识别得到。本发明提高了车辆识别的精确度。
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公开(公告)号：CN108154708A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810053370.X
申请日：2018-01-19
Applicant: 北京悦畅科技有限公司
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明公开了一种停车场管理方法、服务器、摄像机和终端设备。该方法包括：获取根据停车场停车位处采集的车辆停车图像识别出的车牌号和人脸信息，将车牌号、人脸信息和停车位信息作为一条寻车数据对应保存到数据库；获取来自客户端的包含人脸信息的寻车请求，从数据库中查找出与寻车请求中的人脸信息相匹配的寻车数据，向客户端发送该寻车数据中的停车位信息。本发明简化了手动输入车牌号的步骤，操作简单，节约了用户的寻车时间，提高了寻车效率，进一步提升了停车场的管理效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108154707A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810026191.7
申请日：2018-01-11
Applicant: 北京悦畅科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种停车场数据处理终端设备和停车场管理系统。所述终端设备包括：接收单元，用于接收摄像机采集到的车辆驶入/驶出指定停车场的视频图像信息，并将视频图像信息发送至图像处理器；图像处理器，用于对车辆驶入/驶出指定停车场的视频图像信息进行分析处理，获取驶入/驶出指定停车场的车辆的车牌号，并将车牌号发送至微处理器；微处理器，用于接收图像处理器发送的驶入/驶出指定停车场的车辆的车牌号，记录车辆驶入/驶出指定停车场的时间；根据同一车辆驶入指定停车场的时间、驶出指定停车场的时间和预存的停车计费规则计算该车辆的停车费用，并输出停车费用信息。可见，本发明降低了摄像机的升级成本，提升了车牌号的识别准确率。
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公开(公告)号：CN109903400A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910127797.4
申请日：2019-02-18
Applicant: 北京悦畅科技有限公司
IPC: G07B15/02
Abstract: 本发明公开了一种自助缴费机，用于自助缴付停车费用，所述自助缴费机设置在停车场出口的露天位置处，包括：机体，所述机体的上部具有液晶显示屏；所述液晶显示屏的一端向下倾斜预设角度。本发明实施例的自助缴费机通过液晶显示屏的一端向下倾斜预设角度避免了阳光直射屏幕导致看不清屏幕内容而无法自助缴费的问题，改善了用户体验。
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公开(公告)号：CN109389833A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811358402.3
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京悦畅科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆拥堵预警方法和装置，应用于无人值守停车场，方法包括：对停车场出入口的预设图像采集区域进行拍摄并处理后得到车辆信息；根据所述车辆信息以及预设拥堵条件判断停车场出入口是否拥堵；若判断结果为拥堵，则将拥堵信息发送至后台服务器，通过后台服务器发送预警通知给停车场工作人员。本发明实施例对停车场出入口拥堵状况进行监测和预警，提醒工作人员及时到场处理，缓解停车车场出口或入口的拥堵状况，提高出入口通行效率，使无人值守停车场的停车服务更贴心、更人性化，改善用户体验。
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公开(公告)号：CN108346185A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810063932.9
申请日：2018-01-23
Applicant: 北京悦畅科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种检测停车场缴费机故障的方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。该方法包括：当接收到进行对账的指令时，获取停车场缴费机中记录的订单支付信息；订单支付信息中包括支付类型以及各支付类型对应的支付金额信息；获取停车场缴费机中记录的各支付类型对应的收入金额信息；比对获取的各支付类型对应的收入金额信息与获取的订单支付信息中对应的支付类型的支付金额信息是否一致；若比对结果是不一致，则输出停车场缴费机故障的预警信息。通过本技术方案，可以完成停车场缴费机的对账需求，避免人工对账，降低人工成本，同时，有效检测停车场缴费机故障，避免更多的财产损失，增强用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN107995282A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711227266.X
申请日：2017-11-29
Applicant: 北京悦畅科技有限公司
IPC: H04L29/08
Abstract: 本公开是关于一种数据同步方法、装置、系统及服务器，该方法包括：在备用服务器处于数据同步中断状态时，获取主服务器中数据的最新更新状态信息和所述备用服务器中数据的最新更新状态信息，其中，所述备用服务器用于从所述主服务器中同步数据，所述数据同步中断状态用于表征所述备用服务器中止从所述主服务器中同步数据；检测所述主服务器和所述备用服务器中数据的最新更新状态信息是否满足预设关系；若是，则根据所述主服务器中数据的最新更新状态信息，控制所述备用服务器从所述主服务器中同步数据。该方法确保了主服务器中的数据能够及时同步至备用服务器，避免了系统宕机时一旦数据备份不及时而造成的损失。
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