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公开(公告)号：CN109343530A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811301139.4
申请日：2018-11-02
Applicant: 北京悦畅科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AGV搬运机器人，包括：无线传输模块，用于接收停车场系统在待停车辆停放到指定区域并触发自动泊车时发送的自动泊车指令，将自动泊车指令发送给处理模块；处理模块通知导航模块进行导航；导航模块根据预存的停车场地图，生成第一导航路径，以及生成以指定区域为起点，以停车场内立体车库的空闲车位为终点的第二导航路径；视觉识别模块，在AGV搬运机器人行驶的过程中同步拍摄周围环境以辅助导航；处理模块，收到导航模块发送的导航完毕指令后收控制AGV搬运机器人将待停车辆停泊在立体车库的空闲车位上。本发明实施例的机器人不仅可应用于平面车位，也可以应用于多层自动立体车库，扩大了AGV搬运机器人的应用范围。
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公开(公告)号：CN109903400A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910127797.4
申请日：2019-02-18
Applicant: 北京悦畅科技有限公司
IPC: G07B15/02
Abstract: 本发明公开了一种自助缴费机，用于自助缴付停车费用，所述自助缴费机设置在停车场出口的露天位置处，包括：机体，所述机体的上部具有液晶显示屏；所述液晶显示屏的一端向下倾斜预设角度。本发明实施例的自助缴费机通过液晶显示屏的一端向下倾斜预设角度避免了阳光直射屏幕导致看不清屏幕内容而无法自助缴费的问题，改善了用户体验。
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公开(公告)号：CN109658736A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910117402.2
申请日：2019-02-15
Applicant: 北京悦畅科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种停车场云端控制方法、服务器和系统，方法包括：获取停车场的开启云端托管模式的设置信息；根据所述开启云端托管模式的设置信息，对应调整所述停车场的岗亭收费管理系统的控制权限为开启远程控制关闭本地控制，以及调整所述停车场内的基于互联网协议的语音VoIP终端的使用状态为启用；接收进入或驶出所述停车场的车辆的驾驶员触发所述VoIP终端时所述VoIP终端发送的呼叫任务，将所述呼叫任务转发到云端客服中心，以使客服人员通过坐席电话与所述VoIP终端建立语音通话连接，远程控制所述岗亭收费管理系统工作。
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公开(公告)号：CN109448141A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811295473.3
申请日：2018-11-01
Applicant: 北京悦畅科技有限公司
Abstract: 本发明公开了停车费自助缴费方法和自助缴费机，方法应用于停车场内设置的自助缴费机上安装的机械臂，机械臂上固定一扫码盒，包括：接收车辆离场时停车场岗亭终端发送的唤醒指令，根据所述唤醒指令计算自身与当前离场的车辆间的距离和姿态角；根据计算出的距离和姿态角信息从原定位置移动到预设位置，缩短与当前离场的车辆的距离以使车主通过所述扫码盒进行扫码支付停车费；接收停车场岗亭终端在支付成功时发送的回位指令，根据所述回位指令，收回到原定位置。本实施例方便车主完成扫码支付停车费的操作，提升了车主的支付体验。
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公开(公告)号：CN109389833A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811358402.3
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京悦畅科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆拥堵预警方法和装置，应用于无人值守停车场，方法包括：对停车场出入口的预设图像采集区域进行拍摄并处理后得到车辆信息；根据所述车辆信息以及预设拥堵条件判断停车场出入口是否拥堵；若判断结果为拥堵，则将拥堵信息发送至后台服务器，通过后台服务器发送预警通知给停车场工作人员。本发明实施例对停车场出入口拥堵状况进行监测和预警，提醒工作人员及时到场处理，缓解停车车场出口或入口的拥堵状况，提高出入口通行效率，使无人值守停车场的停车服务更贴心、更人性化，改善用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107993448A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711463966.9
申请日：2017-12-28
Applicant: 北京悦畅科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种电子车牌管理装置及系统。其中，该装置包括：安装在每辆机动车上的电子车牌、车号发射器，以及安装在指定地区的车号接收器；电子车牌，物理绑定在机动车上，携带有与该机动车对应的唯一标识号；车号发射器，用于发射信号，该信号中携带有唯一标识号；车号接收器，用于基于RFID技术接收信号；根据该信号中携带的唯一标识号对机动车进行自动识别。通过本发明，在机动车上设置电子车牌，根据电子车牌的唯一标识号对机动车进行自动识别。从而实现全城车辆的自动监控和精准管理，提高交通系统的管理水平和运转效率，提高车辆的信息化建设水平，能够对公安、交通、环保和税务提供信息支撑。
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公开(公告)号：CN107527174A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710698116.0
申请日：2017-08-15
Applicant: 北京悦畅科技有限公司
CPC classification number: G06Q10/087 , G06Q10/20 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种停车场硬件设备的盘点方法和装置，所述方法包括：通过访问目标停车场中各个硬件设备的网络端口，获取所述各个硬件设备的状态信息，其中，各个硬件设备提供网络端口并提供访问权限；根据所述各个硬件设备的状态信息，对所述目标停车场的硬件设备进行盘点。通过上述方式解决现有的硬件设备需要人工进行盘点而导致的盘点效率过低的技术问题，达到了简单高效对停车场硬件设备进行盘点的技术效果。
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公开(公告)号：CN109343530B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201811301139.4
申请日：2018-11-02
Applicant: 北京悦畅科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AGV搬运机器人，包括：无线传输模块，用于接收停车场系统在待停车辆停放到指定区域并触发自动泊车时发送的自动泊车指令，将自动泊车指令发送给处理模块；处理模块通知导航模块进行导航；导航模块根据预存的停车场地图，生成第一导航路径，以及生成以指定区域为起点，以停车场内立体车库的空闲车位为终点的第二导航路径；视觉识别模块，在AGV搬运机器人行驶的过程中同步拍摄周围环境以辅助导航；处理模块，收到导航模块发送的导航完毕指令后收控制AGV搬运机器人将待停车辆停泊在立体车库的空闲车位上。本发明实施例的机器人不仅可应用于平面车位，也可以应用于多层自动立体车库，扩大了AGV搬运机器人的应用范围。
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公开(公告)号：CN109191597A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811075007.4
申请日：2018-09-14
Applicant: 北京悦畅科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种停车场的停车收费方法、装置、停车收费机器人和计算机可读存储介质。该方法应用于停车场的停车收费机器人，包括：获取停车场出口处的摄像头采集的待离场车辆的图像信息；从待离场车辆的图像信息中提取车辆标识信息，根据提取的车辆标识信息确定待离场车辆的停车费用；根据确定的停车费用，提供多种缴费方式，并根据用户选择的缴费方式完成收费操作。可见，停车收费机器人可以完成停车场的停车收费，节省人力成本，防止人力资源的浪费。
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公开(公告)号：CN108510787A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810425254.6
申请日：2018-05-07
Applicant: 北京悦畅科技有限公司
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明公开了停车场中的车辆定位方法和停车场。所述方法包括：将所述停车场划分为若干个停车区域，在各停车区域的出入口分别设置摄像头，由摄像头采集通过车辆的视频；该方法还包括：根据各摄像头采集的视频分析出通过车辆的车辆行驶信息；根据分析出的车辆行驶信息，确定车辆与停车区域的停车对应关系；当接收到对指定车辆的寻车请求时，根据车辆与停车区域的停车对应关系以及所述停车场的导航图生成与该指定车辆对应的导航信息并返回。该技术方案由于不需要精确到车辆具体停放在哪个车位，大大降低了需用的摄像头数量，各项成本都随之显著降低，仅摄像头数量一项就仅需原方案的50％～67％，同时又不影响用户的正常寻车。
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