公开(公告)号：CN112990732A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110330484.6

申请日：2021-03-23

Applicant: 北京御航智能科技有限公司

Inventor： 黎维彬 ,  高小伟 ,  吴合风 ,  高松鹤 ,  杨勇强

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q10/10 ,  G06F16/9537 ,  G06F16/29

Abstract: 本发明提供一种航线的生成方法及装置，方法包括：确定导线和地线上的每个档内的锚点；根据杆塔的挂点、模板挂点以及锚点，确定无人机所在的航线上的航线点；根据杆塔的挂点、模板挂点以及航线点，生成航线。本发明的方案可以实现无人机的全自主巡检，减少了实际作业耗时。

公开(公告)号：CN112990732B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202110330484.6

申请日：2021-03-23

Applicant: 北京御航智能科技有限公司

Inventor： 黎维彬 ,  高小伟 ,  吴合风 ,  高松鹤 ,  杨勇强

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/10 ,  G06F16/9537 ,  G06F16/29

Abstract: 本发明提供一种航线的生成方法及装置，方法包括：确定导线和地线上的每个档内的锚点；根据杆塔的挂点、模板挂点以及锚点，确定无人机所在的航线上的航线点；根据杆塔的挂点、模板挂点以及航线点，生成航线。本发明的方案可以实现无人机的全自主巡检，减少了实际作业耗时。