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公开(公告)号：CN105297883B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510784549.9
申请日：2015-11-16
申请人： 北京建筑大学
IPC分类号： E03F9/00
摘要： 本发明提供一种气动控制排水管道清淤装置，包括完成清淤动作的机械主体以及控制所述机械主体动作的气动控制部；其中：所述机械主体包括沿进淤泥方向依次设置的前盘、后盘以及设于所述前盘与所述后盘之间的推进缸和排淤单元，所述前盘和所述后盘通过支撑单元固定于排水管道的内壁；所述气动控制部包括气源发生器和阀门组件，所述气源发生器经阀门组件与所述机械主体相连通，形成主气路和控制气路；所述主气路用于实现机械主体相关部件的动作；所述控制气路用于控制机械主体相关部件的动作逻辑。本发明的清淤装置对清淤作业实现了全气动控制，由于没有电的引入，避免了由于沼气等情况下存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN105256887A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510785540.X
申请日：2015-11-16
申请人： 北京建筑大学
IPC分类号： E03F7/00
摘要： 本发明提供一种具有配流功能的排水管道清淤装置，包括沿进淤泥方向设置的第一安装单元和第二安装单元，所述第一安装单元和所述第二安装单元的安装主体相同；所述第一安装单元和所述第二安装单元之间设有用于改变其间距离的推进缸和用于淤泥进出的排淤单元；还包括与每个所述安装主体相对应的驱动单元，所述驱动单元包括驱动缸和闸门；其中：所述驱动缸的活塞端头与所述闸门相连接，所述闸门设于对应的所述安装主体内。通过驱动缸的动力配流，使得清淤装置在排水管道内工作过程中能够准确可靠地实现打开与关闭，提高了清淤工作效率。
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公开(公告)号：CN105215019B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510784579.X
申请日：2015-11-16
申请人： 北京建筑大学
IPC分类号： B08B9/043
摘要： 本发明实施例公开了一种通风管道清灰机器人，包含主架组件、清理组件和收集组件；清理组件连接主架组件的前端；收集组件设在主架组件中段及后部；主架组件包含第一支撑盘、第二支撑盘、第一支撑缸、第二支撑缸和推进缸；清理组件包含摆动气缸、摆动软轴、弹簧和毛刷；收集组件包括离心风机和积尘袋；当通风管道清灰机器人放入通风管道中后，供给其压缩空气后，其各个气缸依照气路控制顺序分别动作，可实现在通风管道中平稳行走，同时驱动清理组件清扫管道灰尘，灰尘被离心风机进口吸入后被压入积尘袋从而实现管道灰尘的清理。本发明的装置结构简单，行走平稳，可适用于通风管道自动清扫灰尘作业。
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公开(公告)号：CN105256887B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510785540.X
申请日：2015-11-16
申请人： 北京建筑大学
IPC分类号： E03F7/00
摘要： 本发明提供一种具有配流功能的排水管道清淤装置，包括沿进淤泥方向设置的第一安装单元和第二安装单元，所述第一安装单元和所述第二安装单元的安装主体相同；所述第一安装单元和所述第二安装单元之间设有用于改变其间距离的推进缸和用于淤泥进出的排淤单元；还包括与每个所述安装主体相对应的驱动单元，所述驱动单元包括驱动缸和闸门；其中：所述驱动缸的活塞端头与所述闸门相连接，所述闸门设于对应的所述安装主体内。通过驱动缸的动力配流，使得清淤装置在排水管道内工作过程中能够准确可靠地实现打开与关闭，提高了清淤工作效率。
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公开(公告)号：CN105297883A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510784549.9
申请日：2015-11-16
申请人： 北京建筑大学
IPC分类号： E03F9/00
摘要： 本发明提供一种气动控制排水管道清淤装置，包括完成清淤动作的机械主体以及控制所述机械主体动作的气动控制部；其中：所述机械主体包括沿进淤泥方向依次设置的前盘、后盘以及设于所述前盘与所述后盘之间的推进缸和排淤单元，所述前盘和所述后盘通过支撑单元固定于排水管道的内壁；所述气动控制部包括气源发生器和阀门组件，所述气源发生器经阀门组件与所述机械主体相连通，形成主气路和控制气路；所述主气路用于实现机械主体相关部件的动作；所述控制气路用于控制机械主体相关部件的动作逻辑。本发明的清淤装置对清淤作业实现了全气动控制，由于没有电的引入，避免了由于沼气等情况下存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN105215019A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510784579.X
申请日：2015-11-16
申请人： 北京建筑大学
IPC分类号： B08B9/043
CPC分类号： B08B9/0436 , B08B2209/04
摘要： 本发明实施例公开了一种通风管道清灰机器人，包含主架组件、清理组件和收集组件；清理组件连接主架组件的前端；收集组件设在主架组件中段及后部；主架组件包含第一支撑盘、第二支撑盘、第一支撑缸、第二支撑缸和推进缸；清理组件包含摆动气缸、摆动软轴、弹簧和毛刷；收集组件包括离心风机和积尘袋；当通风管道清灰机器人放入通风管道中后，供给其压缩空气后，其各个气缸依照气路控制顺序分别动作，可实现在通风管道中平稳行走，同时驱动清理组件清扫管道灰尘，灰尘被离心风机进口吸入后被压入积尘袋从而实现管道灰尘的清理。本发明的装置结构简单，行走平稳，可适用于通风管道自动清扫灰尘作业。
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公开(公告)号：CN205276455U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201520911399.9
申请日：2015-11-16
申请人： 北京建筑大学
IPC分类号： E03F7/00
摘要： 本实用新型提供一种具有配流功能的排水管道清淤装置，包括沿进淤泥方向设置的第一安装单元和第二安装单元，所述第一安装单元和所述第二安装单元的安装主体相同；所述第一安装单元和所述第二安装单元之间设有用于改变其间距离的推进缸和用于淤泥进出的排淤单元；还包括与每个所述安装主体相对应的驱动单元，所述驱动单元包括驱动缸和闸门；其中：所述驱动缸的活塞端头与所述闸门相连接，所述闸门设于对应的所述安装主体内。通过驱动缸的动力配流，使得清淤装置在排水管道内工作过程中能够准确可靠地实现打开与关闭，提高了清淤工作效率。
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公开(公告)号：CN205270277U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201520911920.9
申请日：2015-11-16
申请人： 北京建筑大学
IPC分类号： B08B9/043
摘要： 本实用新型实施例公开了一种通风管道清灰机器人，包含主架组件、清理组件和收集组件；清理组件连接主架组件的前端；收集组件设在主架组件中段及后部；主架组件包含第一支撑盘、第二支撑盘、第一支撑缸、第二支撑缸和推进缸；清理组件包含摆动气缸、摆动软轴、弹簧和毛刷；收集组件包括离心风机和积尘袋；当通风管道清灰机器人放入通风管道中后，供给其压缩空气后，其各个气缸依照气路控制顺序分别动作，可实现在通风管道中平稳行走，同时驱动清理组件清扫管道灰尘，灰尘被离心风机进口吸入后被压入积尘袋从而实现管道灰尘的清理。本实用新型的装置结构简单，行走平稳，可适用于通风管道自动清扫灰尘作业。
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公开(公告)号：CN205276458U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201520911728.X
申请日：2015-11-16
申请人： 北京建筑大学
IPC分类号： E03F9/00
摘要： 本实用新型提供一种气动控制排水管道清淤装置，包括完成清淤动作的机械主体以及控制所述机械主体动作的气动控制部；其中：所述机械主体包括沿进淤泥方向依次设置的前盘、后盘以及设于所述前盘与所述后盘之间的推进缸和排淤单元，所述前盘和所述后盘通过支撑单元固定于排水管道的内壁；所述气动控制部包括气源发生器和阀门组件，所述气源发生器经阀门组件与所述机械主体相连通，形成主气路和控制气路；所述主气路用于实现机械主体相关部件的动作；所述控制气路用于控制机械主体相关部件的动作逻辑。本实用新型的清淤装置对清淤作业实现了全气动控制，由于没有电的引入，避免了由于沼气等情况下存在的安全隐患。
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