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公开(公告)号：CN105297883A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510784549.9
申请日：2015-11-16
申请人： 北京建筑大学
IPC分类号： E03F9/00
摘要： 本发明提供一种气动控制排水管道清淤装置，包括完成清淤动作的机械主体以及控制所述机械主体动作的气动控制部；其中：所述机械主体包括沿进淤泥方向依次设置的前盘、后盘以及设于所述前盘与所述后盘之间的推进缸和排淤单元，所述前盘和所述后盘通过支撑单元固定于排水管道的内壁；所述气动控制部包括气源发生器和阀门组件，所述气源发生器经阀门组件与所述机械主体相连通，形成主气路和控制气路；所述主气路用于实现机械主体相关部件的动作；所述控制气路用于控制机械主体相关部件的动作逻辑。本发明的清淤装置对清淤作业实现了全气动控制，由于没有电的引入，避免了由于沼气等情况下存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN105297881A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510785537.8
申请日：2015-11-16
申请人： 北京建筑大学
IPC分类号： E03F7/10
摘要： 本发明实施例公开了一种带清淤螺旋输送的气动式地下排水管道清淤机器人，包含安装盘、螺旋输送筒、气动马达、螺旋板、底座、U形连接板、摆动气缸和搅动叉；在前端的安装盘的上方固定有U形连接板，在U形连接板与安装盘之间固定装有螺旋输送筒，在螺旋输送筒的上端固定装有气动马达，气动马达的轴上固定装有螺旋板；在U形连接板的外侧通过螺纹固定底座，在底座上安装摆动气缸，在摆动气缸的转台上安装搅动叉，本发明实施例通过搅动叉搅拌淤泥，使得淤泥更容易被螺旋输送筒输送，而螺旋输送筒下端设计成铲板，使得淤泥更容易被输送至波纹式容积泵中。
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公开(公告)号：CN105297883B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510784549.9
申请日：2015-11-16
申请人： 北京建筑大学
IPC分类号： E03F9/00
摘要： 本发明提供一种气动控制排水管道清淤装置，包括完成清淤动作的机械主体以及控制所述机械主体动作的气动控制部；其中：所述机械主体包括沿进淤泥方向依次设置的前盘、后盘以及设于所述前盘与所述后盘之间的推进缸和排淤单元，所述前盘和所述后盘通过支撑单元固定于排水管道的内壁；所述气动控制部包括气源发生器和阀门组件，所述气源发生器经阀门组件与所述机械主体相连通，形成主气路和控制气路；所述主气路用于实现机械主体相关部件的动作；所述控制气路用于控制机械主体相关部件的动作逻辑。本发明的清淤装置对清淤作业实现了全气动控制，由于没有电的引入，避免了由于沼气等情况下存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN105297881B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510785537.8
申请日：2015-11-16
申请人： 北京建筑大学
IPC分类号： E03F7/10
摘要： 本发明实施例公开了一种带清淤螺旋输送的气动式地下排水管道清淤机器人，包含安装盘、螺旋输送筒、气动马达、螺旋板、底座、U形连接板、摆动气缸和搅动叉；在前端的安装盘的上方固定有U形连接板，在U形连接板与安装盘之间固定装有螺旋输送筒，在螺旋输送筒的上端固定装有气动马达，气动马达的轴上固定装有螺旋板；在U形连接板的外侧通过螺纹固定底座，在底座上安装摆动气缸，在摆动气缸的转台上安装搅动叉，本发明实施例通过搅动叉搅拌淤泥，使得淤泥更容易被螺旋输送筒输送，而螺旋输送筒下端设计成铲板，使得淤泥更容易被输送至波纹式容积泵中。
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公开(公告)号：CN105220764A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510785285.9
申请日：2015-11-16
申请人： 北京建筑大学
IPC分类号： E03F9/00
摘要： 本发明提供一种用于地下排水管道的清淤装置及其迈步式移动方法，清淤装置包括沿清淤装置的前进方向设有前安装盘和后安装盘；其中：所述前安装盘和所述后安装盘之间设有用于改变二者之间相对距离的推进缸；所述前安装盘和所述后安装盘通过支撑单元与排水管道的内壁相接触；通过所述支撑单元与所述推进缸的动作配合，实现排淤装置的前进或者后退；所述前安装盘和所述后安装盘之间的底侧设有排淤缸，用于排淤过程的淤泥运送。本发明的清淤装置排淤彻底，操作简单可靠，明显提高了排淤效率。
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公开(公告)号：CN105220764B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510785285.9
申请日：2015-11-16
申请人： 北京建筑大学
IPC分类号： E03F9/00
摘要： 本发明提供一种用于地下排水管道的清淤装置及其迈步式移动方法，清淤装置包括沿清淤装置的前进方向设有前安装盘和后安装盘；其中：所述前安装盘和所述后安装盘之间设有用于改变二者之间相对距离的推进缸；所述前安装盘和所述后安装盘通过支撑单元与排水管道的内壁相接触；通过所述支撑单元与所述推进缸的动作配合，实现排淤装置的前进或者后退；所述前安装盘和所述后安装盘之间的底侧设有排淤缸，用于排淤过程的淤泥运送。本发明的清淤装置排淤彻底，操作简单可靠，明显提高了排淤效率。
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公开(公告)号：CN205296384U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201520912054.5
申请日：2015-11-16
申请人： 北京建筑大学
IPC分类号： E03F9/00
摘要： 本实用新型实施例公开了一种带清淤螺旋输送的气动式地下排水管道清淤机器人，包含安装盘、螺旋输送筒、气动马达、螺旋板、底座、U形连接板、摆动气缸和搅动叉；在前端的安装盘的上方固定有U形连接板，在U形连接板与安装盘之间固定装有螺旋输送筒，在螺旋输送筒的上端固定装有气动马达，气动马达的轴上固定装有螺旋板；在U形连接板的外侧通过螺纹固定底座，在底座上安装摆动气缸，在摆动气缸的转台上安装搅动叉，本实用新型实施例通过搅动叉搅拌淤泥，使得淤泥更容易被螺旋输送筒输送，而螺旋输送筒下端设计成铲板，使得淤泥更容易被输送至波纹式容积泵中。
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公开(公告)号：CN205276458U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201520911728.X
申请日：2015-11-16
申请人： 北京建筑大学
IPC分类号： E03F9/00
摘要： 本实用新型提供一种气动控制排水管道清淤装置，包括完成清淤动作的机械主体以及控制所述机械主体动作的气动控制部；其中：所述机械主体包括沿进淤泥方向依次设置的前盘、后盘以及设于所述前盘与所述后盘之间的推进缸和排淤单元，所述前盘和所述后盘通过支撑单元固定于排水管道的内壁；所述气动控制部包括气源发生器和阀门组件，所述气源发生器经阀门组件与所述机械主体相连通，形成主气路和控制气路；所述主气路用于实现机械主体相关部件的动作；所述控制气路用于控制机械主体相关部件的动作逻辑。本实用新型的清淤装置对清淤作业实现了全气动控制，由于没有电的引入，避免了由于沼气等情况下存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN205276457U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201520911382.3
申请日：2015-11-16
申请人： 北京建筑大学
IPC分类号： E03F9/00
摘要： 本实用新型提供一种用于地下排水管道的清淤装置，包括沿清淤装置的前进方向设有前安装盘和后安装盘；其中：所述前安装盘和所述后安装盘之间设有用于改变二者之间相对距离的推进缸；所述前安装盘和所述后安装盘通过支撑单元与排水管道的内壁相接触；通过所述支撑单元与所述推进缸的动作配合，实现排淤装置的前进或者后退；所述前安装盘和所述后安装盘之间的底侧设有排淤缸，用于排淤过程的淤泥运送。本实用新型的清淤装置排淤彻底，操作简单可靠，明显提高了排淤效率。
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