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公开(公告)号：CN109160165B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811082810.0
申请日：2018-09-17
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种智能多层升降式货物存放装置，该装置包括中心柱，中心柱的四周圆周均匀发射状地设置有底层固定式轨道和上层升降式轨道，每个轨道内设置有一个存放仓，上层升降式轨道能够在中心柱上下升降，以及向下旋转折叠，通过输入编号选择操作的存放仓，识别存放仓在底层还是上层，若是上层，自动下降到预设的位置后，将存放仓倾斜下放，若是在底层，直接将存放仓倾斜下放，上层的存放仓复位到上层升降式轨道中后，自动上升至其设定的位置。本发明实现一键式控制，自行识别位置，执行相对应的动作，存放方便，上层升降式轨道能够旋转收纳。
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公开(公告)号：CN113434996B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110081704.6
申请日：2021-01-21
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供了一种装配式混凝土结构塔机吊装服务调度方法。该方法包括根据装配式混凝土吊装结构的特征，计算物料请求任务的塔机吊装时间；根据所述塔机吊装时间以最小化塔机吊装的完工时间与拖期惩罚为目标，建立塔机吊装服务调度的多目标调度优化模型；通过动态搜索启发式算法求解所述多目标调度优化模型，得到所有物料请求任务的塔机吊装服务序列的执行过程。本发明通过建模将装配式混凝土结构塔机吊装问题转化为考虑交货期约束的单设备多目标调度优化问题，计算吊钩行程时间并通过动态搜索启发式算法得到塔机服务序列优化方案，尽量满足构件交货期同时缩短塔机作业流程时间，并结合案例验证算法的有效性，从而通过合理的塔机服务调度有效地保证塔机作业的高效性和安全性。
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公开(公告)号：CN109160165A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811082810.0
申请日：2018-09-17
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种智能多层升降式货物存放装置，该装置包括中心柱，中心柱的四周圆周均匀发射状地设置有底层固定式轨道和上层升降式轨道，每个轨道内设置有一个存放仓，上层升降式轨道能够在中心柱上下升降，以及向下旋转折叠，通过输入编号选择操作的存放仓，识别存放仓在底层还是上层，若是上层，自动下降到预设的位置后，将存放仓倾斜下放，若是在底层，直接将存放仓倾斜下放，上层的存放仓复位到上层升降式轨道中后，自动上升至其设定的位置。本发明实现一键式控制，自行识别位置，执行相对应的动作，存放方便，上层升降式轨道能够旋转收纳。
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公开(公告)号：CN113434996A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110081704.6
申请日：2021-01-21
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供了一种装配式混凝土结构塔机吊装服务调度方法。该方法包括根据装配式混凝土吊装结构的特征，计算物料请求任务的塔机吊装时间；根据所述塔机吊装时间以最小化塔机吊装的完工时间与拖期惩罚为目标，建立塔机吊装服务调度的多目标调度优化模型；通过动态搜索启发式算法求解所述多目标调度优化模型，得到所有物料请求任务的塔机吊装服务序列的执行过程。本发明通过建模将装配式混凝土结构塔机吊装问题转化为考虑交货期约束的单设备多目标调度优化问题，计算吊钩行程时间并通过动态搜索启发式算法得到塔机服务序列优化方案，尽量满足构件交货期同时缩短塔机作业流程时间，并结合案例验证算法的有效性，从而通过合理的塔机服务调度有效地保证塔机作业的高效性和安全性。
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