公开(公告)号：CN114608576A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210152290.6

申请日：2022-02-18

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 刘建华 ,  温丹祺 ,  曾宝山

IPC: G01C21/20

Abstract: 本申请提供一种室内定位方法及装置，该方法包括：根据定位设备的传感器信息，计算所述定位设备的运动信息；根据所述运动信息以及辅助定位信息，确定所述定位设备在目标建筑内的当前位置信息；其中，所述运动信息包括：运动方向，运动距离；所述辅助定位信息为所述当前位置信息之前确定的位置信息。本申请提供的室内定位方法及装置，用于移动终端的室内定位，能够实现多源传感器高精度定位，并且能够通过地图定位锚点MLA对定位过程中产生的累积误差进行校准。

公开(公告)号：CN114608576B

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202210152290.6

申请日：2022-02-18

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 刘建华 ,  温丹祺 ,  曾宝山

IPC: G01C21/20

Abstract: 本申请提供一种室内定位方法及装置，该方法包括：根据定位设备的传感器信息，计算所述定位设备的运动信息；根据所述运动信息以及辅助定位信息，确定所述定位设备在目标建筑内的当前位置信息；其中，所述运动信息包括：运动方向，运动距离；所述辅助定位信息为所述当前位置信息之前确定的位置信息。本申请提供的室内定位方法及装置，用于移动终端的室内定位，能够实现多源传感器高精度定位，并且能够通过地图定位锚点MLA对定位过程中产生的累积误差进行校准。