公开(公告)号：CN109541963B

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN201811337127.7

申请日：2018-11-12

Applicant: 北京应用气象研究所

Inventor： 不公告发明人

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明适用于大气科学领域，提供了一种基于侧滑角信息的无人机测风建模方法，包括：建立无人机横侧向开环控制模型；建立无人机横侧向闭环导航模型；建立实测量与侧滑角关系模型；利用风速、地速和空速矢量三角形关系建立风场估计模型。本发明提供的方法不需要安装侧滑角传感器，通过建立无人机侧滑角估算模型，完善了风场估计模型，提高了风场估计准确性，成本低、简单易行。另外，该方法测风范围大、频率高，可用于较大区域包括人类不易到达地区以及恶劣天气下实时连续风场信息的测量，具有较高的工程应用价值。

公开(公告)号：CN109541963A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811337127.7

申请日：2018-11-12

Applicant: 北京应用气象研究所

Inventor： 不公告发明人

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明适用于大气科学领域，提供了一种基于侧滑角信息的无人机测风建模技术，包括：建立无人机横侧向开环控制模型；建立无人机横侧向闭环导航模型；建立实测量与侧滑角关系模型；利用风速、地速和空速矢量三角形关系建立风场估计模型。本发明提供的技术不需要安装侧滑角传感器，通过建立无人机侧滑角估算模型，完善了风场估计模型，提高了风场估计准确性，成本低、简单易行。另外，该技术测风范围大、频率高，可用于较大区域包括人类不易到达地区以及恶劣天气下实时连续风场信息的测量，具有较高的工程应用价值。