公开(公告)号：CN103439976B

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201310294227.7

申请日：2013-07-12

Applicant: 北京师范大学珠海分校

Inventor： 黄志 ,  刘琨 ,  倪玉华 ,  白明 ,  杨博雄 ,  彭宇帆

IPC: G05D1/12

Abstract: 本发明提供的自动寻星及导星的控制系统，包括赤道仪、天文望远镜、步进电机、步进电机控制器和导星装置，赤道仪通过接收步进电机控制器给步进电机发出的信号而控制天文望远镜的动作；该控制系统还包括望远镜控制模块，望远镜控制模块连接有LCD显示器和键盘，望远镜控制模块还与所述步进电机控制器互通连接；所述导星装置包括导星摄像头、TFT触摸显示屏和导星控制模块，导星摄像头和TFT触摸显示屏分别与导星控制模块连接，所述导星控制模块与望远镜控制模块之间通过USART串行通信连接，导星控制模块处理导星摄像头的数据并检测后将控制命令发送给望远镜控制模块；本发明还提供一种自动寻星及导星的控制方法，保证在寻星和导星过程中实时跟踪目标星体并实时显示在TFT触摸显示屏上。

公开(公告)号：CN1157950A

公开(公告)日：1997-08-27

申请号：CN96119855.9

申请日：1996-10-03

Applicant: 北京师范大学

Inventor： 白明 ,  吴慧 ,  曾跃进

IPC: G05B19/05

Abstract: 一种电饭锅的可编程控制方法，其特征在于：将功能控制程序以条形码的形式表示，用接收条形码的条形笔接收反映控制程序的条码信息，将该条码信息输入电饭锅控制器的微控制器，通过解码得到相应的温度控制程序，实现对电饭锅的程序控制。本发明可为用户提供不同需要的控制程序，即菜谱手册或光盘，具有全功能的效果，而且使用起来直观、方便和实用。

公开(公告)号：CN107117272A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201710319666.7

申请日：2017-05-09

Applicant: 北京师范大学

Inventor： 赵金博 ,  白明 ,  李心 ,  常悦心

IPC: B63B43/04

CPC classification number: B63B43/04

Abstract: 本发明公开了一种外挂式救生艇自平衡装置，涉及自平衡装置技术领域，包括分别设置在救生艇两侧的左电机和右电机，所述左电机和所述右电机分别驱动一螺旋桨转动为所述救生艇提供抗倾翻扭矩，所述左电机和所述右电机均由控制系统控制。本发明的外挂式救生艇自平衡装置可使救生艇上的作业人员在作业的时候为救生艇提供抗倾翻扭矩，以保持救生艇的平衡状态。

公开(公告)号：CN107117272B

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201710319666.7

申请日：2017-05-09

Applicant: 北京师范大学

Inventor： 赵金博 ,  白明 ,  李心 ,  常悦心

IPC: B63B43/04

Abstract: 本发明公开了一种外挂式救生艇自平衡装置，涉及自平衡装置技术领域，包括分别设置在救生艇两侧的左电机和右电机，所述左电机和所述右电机分别驱动一螺旋桨转动为所述救生艇提供抗倾翻扭矩，所述左电机和所述右电机均由控制系统控制。本发明的外挂式救生艇自平衡装置可使救生艇上的作业人员在作业的时候为救生艇提供抗倾翻扭矩，以保持救生艇的平衡状态。

公开(公告)号：CN103439976A

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201310294227.7

申请日：2013-07-12

Applicant: 北京师范大学珠海分校

Inventor： 黄志 ,  刘琨 ,  倪玉华 ,  白明 ,  杨博雄 ,  彭宇帆

IPC: G05D1/12

Abstract: 本发明提供的自动寻星及导星的控制系统，包括赤道仪、天文望远镜、步进电机、步进电机控制器和导星装置，赤道仪通过接收步进电机控制器发出的信号给步进电机而控制天文望远镜的动作；该控制系统还包括望远镜控制模块，望远镜控制模块连接有LCD显示器和键盘，望远镜控制模块还与所述步进电机控制器互通连接；所述导星装置包括导星摄像头、TFT触摸显示屏和导星控制模块，导星摄像头和TFT触摸显示屏分别与导星控制模块连接，所述导星控制模块与望远镜控制模块之间通过USART串行通信连接，导星控制模块处理导星摄像头的数据并检测后将控制命令发送给望远镜控制模块。本发明还提供一种自动寻星及导星的控制方法，保证在寻星和导星过程中实时跟踪目标星体并实时显示在TFT触摸显示屏上。

公开(公告)号：CN2259006Y

公开(公告)日：1997-08-06

申请号：CN96241302.X

申请日：1996-10-25

Applicant: 北京师范大学 ,  北京市交通工程科学研究所

Inventor： 段里仁 ,  贾胜文 ,  刘晓瓯 ,  陈冰 ,  李建民 ,  张民 ,  吕德政 ,  于濂 ,  白明 ,  吴慧 ,  曾跃进 ,  李鸣

IPC: G08G1/01

Abstract: 本实用新型提供了一种闯红灯车辆自动记录装置，它由镜头和摄像头组成摄像装置，其输出接控制电路中的图像采集板，图像采集板的输出接主机的输入端。由红灯传感器和感应线圈组成的传感装置的输出接接口板，接口板的输出接主机的输入，主机的输出接硬盘，主机通过接口板控制摄像装置，其结构简单合理，操作使用方便，其可在1秒钟之内锁住数十幅图像，硬盘可存取数千张以至上万张照片并可象软盘一样方便地更换，为进一步科学化交通管理提供了高效可靠的保证。

公开(公告)号：CN2253939Y

公开(公告)日：1997-05-14

申请号：CN96219294.5

申请日：1996-10-03

Applicant: 北京师范大学

Inventor： 白明 ,  吴慧 ,  曾跃进

IPC: A47J27/086

Abstract: 一种可编程控制电饭锅，它由电饭锅体和可编程电脑控制器组成。本装置还包括：一个条码扫描发射笔和一组载有不同程序的条形码；本装置可将各种功能控制程序以条形码的形式表示，借助条形码光笔的扫描与发射，将功能控制程序信息传送到电饭锅控制器中，电饭锅便按条形码控制程序工作。人们可以编制各种条形码菜单手册或光盘。本装置具有全功能的效果，并且使用简便易行。

公开(公告)号：CN2343635Y

公开(公告)日：1999-10-13

申请号：CN98200486.9

申请日：1998-01-22

Applicant: 北京师范大学

Inventor： 刘玉铭 ,  吴慧 ,  曾跃进 ,  白明 ,  张民 ,  于濂

IPC: G07C3/00

Abstract: 一种机动车车型识别装置,它由传感器的输出接接口控制电路,接口控制电路的输出再接现有的计算机组成,其中接口控制电路由信号处理电路接中央处理器CPU的输入端,CPU的口线接数据寄存器,数据寄存器接微机的输入/输出总线;传感器为预埋在公路上环形感应线圈。本实用新型通过线圈电感量的变化通过振荡电路转换成频率的变化而反映出来,将各个时刻的线圈频率值描述出来,即可得到车辆经过环形线圈的频率曲线,用它来检测车辆,从而对车辆进行分类。