公开(公告)号：CN107117272B

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201710319666.7

申请日：2017-05-09

Applicant: 北京师范大学

Inventor： 赵金博 ,  白明 ,  李心 ,  常悦心

IPC: B63B43/04

Abstract: 本发明公开了一种外挂式救生艇自平衡装置，涉及自平衡装置技术领域，包括分别设置在救生艇两侧的左电机和右电机，所述左电机和所述右电机分别驱动一螺旋桨转动为所述救生艇提供抗倾翻扭矩，所述左电机和所述右电机均由控制系统控制。本发明的外挂式救生艇自平衡装置可使救生艇上的作业人员在作业的时候为救生艇提供抗倾翻扭矩，以保持救生艇的平衡状态。

公开(公告)号：CN107117272A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201710319666.7

申请日：2017-05-09

Applicant: 北京师范大学

Inventor： 赵金博 ,  白明 ,  李心 ,  常悦心

IPC: B63B43/04

CPC classification number: B63B43/04

Abstract: 本发明公开了一种外挂式救生艇自平衡装置，涉及自平衡装置技术领域，包括分别设置在救生艇两侧的左电机和右电机，所述左电机和所述右电机分别驱动一螺旋桨转动为所述救生艇提供抗倾翻扭矩，所述左电机和所述右电机均由控制系统控制。本发明的外挂式救生艇自平衡装置可使救生艇上的作业人员在作业的时候为救生艇提供抗倾翻扭矩，以保持救生艇的平衡状态。