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公开(公告)号：CN115959175A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211740075.4
申请日：2022-12-30
Applicant: 北京市轨道交通建设管理有限公司 , 交控科技股份有限公司
IPC: B61L23/04
Abstract: 本发明提供一种车门与站台门间隙障碍物探测方法及装置，涉及轨道交通领域，该方法包括：检测到FAM模式的列车到站且检测到站台门由打开到关闭状态时，向间隙探测系统发送启动探测指令，指示其将间隙探测结果发送至列车控制系统，并持续接收间隙探测系统反馈的间隙探测结果，在发送启动探测指令后的预设时长内，持续向列车控制系统发送无障碍物报警信息；在预设时长后且列车启动之前，根据最新的间隙探测结果以及站台门的开关和锁闭状态确定对应的报警信息，并将报警信息发送至列车控制系统，用于列车控制系统根据报警信息和间隙探测结果确定障碍物探测结果。该方法避免间隙探测系统启动阶段的误报警或报警失灵，从而提高运营效率和运营安全性。
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公开(公告)号：CN209606834U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201920339534.5
申请日：2019-03-18
Applicant: 北京市轨道交通建设管理有限公司 , 北京市轨道交通运营管理有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本实用新型实施例提供一种闸机扇门模块自动测试装置，其硬件结构包括：人机界面、可编程控制器和扇门控制器；人机界面与可编程控制器连接；可编程控制器与扇门控制器连接；扇门控制器与被测扇门模块连接。可编程控制器用于指示扇门控制器向被测扇门模块发送测试指令，并获取被测扇门模块的运行状态参数；人机界面用于生成测试报告。本实用新型实施例提供的闸机扇门模块自动测试装置，能够自动控制扇门模块以预设频率进行开关门动作，并在每一次开关门的动作过程中，对扇门的动作进行自动检测，判断其性能参数是否达标。通过测试，确定修复后的扇门是否存在功能及性能上的缺陷，进而保证维修后的扇门模块能够正常使用，并且操作简单，测试效率高。
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公开(公告)号：CN111400028B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201911398030.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本公开的实施例提供了一种列车管理的负载均衡处理方法、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括第一级微服务的各个副本分别接收客户端发送的调用请求，执行所述调用请求，生成对应的消息，将所述消息发送至对应的下一级微服务消息队列；下一级微服务的各个副本分别接收对应的消息，执行预设操作，将生成的消息发送至对应的次一级微服务消息队列；次一级微服务的各个副本分别接收次一级微服务消息队列中的消息，执行预设操作，将生成的消息发送至对应的第一级微服务消息队列；第一级微服务的各个副本分别接收第一级微服务消息队列中的消息，生成命令发送至对应的客户端。提高了ITS管理列车的可用性、负载均衡性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN115497060A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210954594.4
申请日：2022-08-10
Applicant: 交控科技股份有限公司 , 北京埃福瑞科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种轨道交通信号机识别方法、系统、设备及介质，所述方法包括：采集轨道车辆运行前方场景，获得输入图像；将所述输入图像进行颜色处理获得色调图像、饱和度图像和亮度图像；对所述色调图像、饱和度图像和亮度图像进行阈值处理并计算交集，获得初始待检区域；对所述初始待检区域进行腐蚀处理，获得腐蚀待检区域；对所述腐蚀待检区域进行膨胀处理，获得膨胀待检区域；检测所述膨胀待检区域中的信号机区域，并当检测到所述信号机区域后，输出所述信号机区域中信号机颜色和所述信号机区域在所述输入图像中的位置。本申请采用基于光学、计算机视觉的原理进行信号机灯色识别。
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公开(公告)号：CN110979404B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201911318292.2
申请日：2019-12-19
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明实施例提供一种列车自动监督系统的双机热备系统及方法，所述系统包括：云平台管理主机、业务主机A和业务主机B；业务主机A和业务主机B分别与云平台管理主机相连接；业务主机A和业务主机B互为热备；云平台管理主机用于对业务主机进行资源分配，监控业务主机的运行状态，控制故障业务主机进行恢复运行。本发明实施例提供的列车自动监督系统的双机热备系统及方法，基于云平台的系统架构增设了云平台管理主机，并纳入冗余平台层管理。通过增设的云平台管理主机实现了异步的控制故障主机的重启和恢复。改变了传统方式下，主机故障后，虽实现另一主机的热备，但仅靠人工进行故障恢复的方式，提供了系统的安全性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110843861B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201911201812.1
申请日：2019-11-29
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于车车通信的移动授权确定方法及装置，所述方法包括：基于车车通信的方式识别列车行驶过程中的危险源；根据列车行驶过程中的危险源确定列车的移动授权相关点；确定所述移动授权相关点的位置；根据所述移动授权相关点的位置，从所述移动授权相关点中确定距离列车最近的相关点作为列车的移动授权终点。本发明实施例提供的基于车车通信的移动授权确定方法，相对于技术中由车身向前遍历查找可行点的处理方式，优化了逻辑计算过程，使得移动授权终点的确定过程更加简单和灵活，提高了程序运行效率。
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公开(公告)号：CN110816597B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201911039194.5
申请日：2019-10-29
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明实施例提供一种间隙探测的控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：当接收到锁闭信号时，向计算机连锁CI系统发送启动信号，以使CI系统控制间隙探测系统进行间隙探测；接收CI系统反馈的间隙探测结果；基于间隙探测结果，对目标列车进行状态控制。根据本发明实施例提供的间隙探测的控制方法、装置、设备和介质，能够提高运营处置效率，减少运营处置时间。
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公开(公告)号：CN110775105B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201911083456.8
申请日：2019-11-07
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于UWB在地铁车辆段进行列车监控的方法及系统，分别获取到基于UWB技术确定的车头距离信息和车尾距离信息，根据车头距离信息确定车头位置信息，根据车尾距离信息确定车尾位置信息，最后基于车头位置信息和车尾位置信息，确定目标列车在列车运行轨道上的占用范围，实现对目标列车的定位。整个定位过程并未引入第三方设备数据，通过UWB的二维精准测距能力以及三角定位原理，实现对目标列车的车头和车尾进行精准的定位，进而确定目标列车在列车运行轨道上的占用范围，在车辆段可以确保列车停靠位置准确，并可进一步判断目标列车是否完整，以确保目标列车编组完整。
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公开(公告)号：CN110758476B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201911083438.X
申请日：2019-11-07
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种列车定位方法及系统，所述方法包括：通过速度传感器和雷达测量当前列车的运行数据，基于所述运行数据确定所述当前列车的第一定位信息；在预设静态数据库中，查询与所述第一定位信息对应的目标电子地图；基于所述第一定位信息及所述目标电子地图，确定所述当前列车的目标定位信息。本发明提供的方法可以有效提高定位精度，提高列车的定位信息的准确性，进而可以有效提高列车运行的安全性。
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公开(公告)号：CN110979401B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201911404109.0
申请日：2019-12-30
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种协同编队列车防撞方法及装置，所述协同编队列车防撞方法包括：若当前列车不是编队中的首辆列车，则判断是否需要控制所述当前列车进行制动；若需要控制所述当前列车进行制动，则确定与所述当前列车处于同一编队中的前一相邻列车，至所述当前列车的实时车距是否大于预设最小安全车距；若所述实时车距小于所述预设最小安全车距，则控制所述当前列车进行电磁制动；若所述实时车距大于所述预设最小安全车距，则计算所述当前列车与所述前一相邻列车的实时安全距离，并在所述实时车距小于所述实时安全距离时，控制所述当前列车进行制动。采用本发明可以有效提高运营能力。
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