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公开(公告)号：CN118183305B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410487646.0
申请日：2024-04-23
Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司
IPC: B65G63/00
Abstract: 本发明公开了一种用于多层地下空间的转运系统及方法，包括：中控系统，位于地面层，用于制定转运机器人的作业程序；该转运机器人，用于转运该多层地下空间的垃圾桶，其中该转运机器人携带有Wi‑F i定位设备，该Wi‑F i定位设备经由位于该多层地下空间的Wi‑F i定位系统而与该中控系统连接；升降平台，位于该多层地下空间的升降通道内，用于转移该转运机器人至该多层地下空间的地下各层以及地面层。利用Wi‑F i定位的无轨转运机器人进行转运作业，也可根据需求完成巡检或运输作业，从而解决了多层地下空间中转运系统占地面积大、输送效率低、自动化程度低、作业功能单一的问题的问题。
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公开(公告)号：CN118387772A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410487642.2
申请日：2024-04-23
Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司
IPC: B66C13/48 , B66C13/44 , B66C13/16 , B66C13/12 , B66C11/04 , B66C7/08 , B66C7/02 , F21V33/00 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/60 , H04W4/02 , H04W64/00 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种用于有限地下空间的起重作业系统，包括:中控系统，位于地面层，用于制定起重设备的作业程序；该起重设备，其中该起重设备携带有Wi‑F i定位设备，该Wi‑F i定位设备经由位于该有限地下空间的Wi‑F i定位系统而与该中控系统连接；多个巡检模块，分别位于该起重设备的起重小车下部和该起重设备的吊钩上端，该巡检模块经由Wi‑F i定位系统向该中控系统实时传输该有限地下空间的巡检数据。从而将地下巡检系统整合到起重作业系统中，经由起重设备的移动实现有限地下空间的全区域无人巡检，解决了当地下有限空间进行起重作业时，需要额外巡检系统、运行费用高昂、巡检范围受限的问题。
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公开(公告)号：CN118183305A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410487646.0
申请日：2024-04-23
Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司
IPC: B65G63/00
Abstract: 本发明公开了一种用于多层地下空间的转运系统及方法，包括：中控系统，位于地面层，用于制定转运机器人的作业程序；该转运机器人，用于转运该多层地下空间的垃圾桶，其中该转运机器人携带有Wi‑F i定位设备，该Wi‑F i定位设备经由位于该多层地下空间的Wi‑F i定位系统而与该中控系统连接；升降平台，位于该多层地下空间的升降通道内，用于转移该转运机器人至该多层地下空间的地下各层以及地面层。利用Wi‑F i定位的无轨转运机器人进行转运作业，也可根据需求完成巡检或运输作业，从而解决了多层地下空间中转运系统占地面积大、输送效率低、自动化程度低、作业功能单一的问题的问题。
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公开(公告)号：CN118166891A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410487815.0
申请日：2024-04-23
Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司
Abstract: 本发明通过提供一种防淹泡系统及方法，包括：预处理构筑物、水处理构筑物以及末端提升构筑物，在污水高于溢流口的情况下，经由该溢流口将该污水排出；溢流泵池，用于容纳所排出的污水，并在第四液位计的液位数据(H4)达到该溢流泵池的最高值时，启动溢流泵；排溢管线，连接至该溢流泵，用于根据第二流量计的流量数据(Q2)，调节第一电动阀和第二电动阀的开闭。从而根据污水厂的处理能力动态处理溢流污水，在溢流污水较少时，将溢流污水排回处理构筑物中，在溢流污水过多时，将污水排出厂外，解决了现有技术处理溢流污水时污水处理效率降低、环境污染较大的问题。
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公开(公告)号：CN113463750B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202110889266.6
申请日：2021-08-04
Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司
IPC: E03F7/02
Abstract: 一种手动型水量分配堰板，包括过水洞口，在过水洞口设置水量分配堰板，包括固定式堰板和分块式堰板；固定式堰板封堵过水洞口下部，分块式堰板插装在固定式堰板上端调节过水洞口的横向过水截面；分块式堰板通过固定式堰板设置的压杆导轨滑动抵消水流推力。本发明不受堰顶长度限制，可以大范围调节各种长度的堰顶；作为配水渠道调节配水时，不受配水宽度限制，可以随意调节可配水宽度尺寸。显著消除施工所造成的误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117536181A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311620123.0
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司
IPC: E02B15/08
Abstract: 本发明公开了一种漂浮式污物清理装置，包括：漂浮器，漂浮于污水池；集水槽，连接于该漂浮器，用于收集该污水池中的污物；进水堰板，连接于该集水槽的外侧，用于通过调节进水孔的高度以控制该集水槽的水位；以及排水管，连接于该集水槽，用于排出该集水槽所收集的污物，从而能够解决现有污物(浮渣、浮油和上清液)不能分别准确排放，浮渣收集井内易板结的技术问题，实现按需分层排水，多种工况组合排空集水槽的目的，达到减低排水难度、提升排水精准度的效果。
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公开(公告)号：CN108222218B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201810268061.4
申请日：2018-03-29
Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司
Abstract: 一种污水处理工程中多种功能提升泵井合建系统及方法，本系统包括雨水系统和污水系统，雨水系统的雨水进水管连通雨水格栅渠道入口，雨水格栅渠道后端侧壁设置过水孔及控制其开闭的浮筒阀并连通初期雨水池、高于过水孔设置溢流孔连通临时提升泵井；污水系统的污水进水管连通污水格栅渠道入口，污水格栅渠道与初期雨水池连通处设闸门、末端连通污水提升泵井，污水提升泵井内设置污水提升泵；污水提升泵井与临时提升泵井连通处设闸门；使用本系统的方法包括污水处理厂改造阶段的临时处理和改造完成后的正常处理。本发明可解决现有污水处理厂改造时临时新建设施的重复建设、工期长、施工成本高、临时设施用后闲置的技术问题，同时具备雨洪利用功能。
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公开(公告)号：CN119262700A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411510446.9
申请日：2024-04-23
Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于多层地下空间的转运系统，包括：中控系统，位于地面层，用于制定转运机器人的作业程序；该转运机器人，用于转运该多层地下空间的垃圾桶，其中该转运机器人携带有Wi‑F i定位设备，该Wi‑F i定位设备经由位于该多层地下空间的Wi‑F i定位系统而与该中控系统连接；升降平台，位于该多层地下空间的升降通道内，用于转移该转运机器人至该多层地下空间的地下各层以及地面层。利用Wi‑F i定位的无轨转运机器人进行转运作业，也可根据需求完成巡检或运输作业，从而解决了多层地下空间中转运系统占地面积大、输送效率低、自动化程度低、作业功能单一的问题。
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公开(公告)号：CN118394102A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410487638.6
申请日：2024-04-23
Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明公开了一种用于多层地下空间的地下作业系统及方法，包括：中控系统，位于地面层，用于制定无人机的地下作业程序；无人机，用于根据该地下作业程序而执行地下无人作业，其中该无人机携带有Wi‑F i定位设备，该Wi‑F i定位设备经由位于该多层地下空间的Wi‑F i定位系统而与该中控系统连接；多个感应识别设备，分别位于该多层地下空间中的每层，用于识别该无人机并且控制相应电动门的开闭。从而能够全面覆盖地下空间，并根据作业需求的变化灵活调整作业的程序和路线，解决了轨道机器人或AGV机器人作业范围与路线受限的问题。
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公开(公告)号：CN108222218A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810268061.4
申请日：2018-03-29
Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司
Abstract: 一种污水处理工程中多种功能提升泵井合建系统及方法，本系统包括雨水系统和污水系统，雨水系统的雨水进水管连通雨水格栅渠道入口，雨水格栅渠道后端侧壁设置过水孔及控制其开闭的浮筒阀并连通初期雨水池、高于过水孔设置溢流孔连通临时提升泵井；污水系统的污水进水管连通污水格栅渠道入口，污水格栅渠道与初期雨水池连通处设闸门、末端连通污水提升泵井，污水提升泵井内设置污水提升泵；污水提升泵井与临时提升泵井连通处设闸门；使用本系统的方法包括污水处理厂改造阶段的临时处理和改造完成后的正常处理。本发明可解决现有污水处理厂改造时临时新建设施的重复建设、工期长、施工成本高、临时设施用后闲置的技术问题，同时具备雨洪利用功能。
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