公开(公告)号：CN118394102A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410487638.6

申请日：2024-04-23

Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司

Inventor： 王海波 ,  李振川 ,  戴慧 ,  王娅娜 ,  王迪 ,  王海龙 ,  李疏影 ,  郭智欣

IPC: G05D1/46

Abstract: 本发明公开了一种用于多层地下空间的地下作业系统及方法，包括：中控系统，位于地面层，用于制定无人机的地下作业程序；无人机，用于根据该地下作业程序而执行地下无人作业，其中该无人机携带有Wi‑F i定位设备，该Wi‑F i定位设备经由位于该多层地下空间的Wi‑F i定位系统而与该中控系统连接；多个感应识别设备，分别位于该多层地下空间中的每层，用于识别该无人机并且控制相应电动门的开闭。从而能够全面覆盖地下空间，并根据作业需求的变化灵活调整作业的程序和路线，解决了轨道机器人或AGV机器人作业范围与路线受限的问题。

公开(公告)号：CN118166891A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410487815.0

申请日：2024-04-23

Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司

Inventor： 王海波 ,  李振川 ,  冯凯 ,  冯硕 ,  王迪 ,  戴慧

IPC: E03F5/00 ,  E03F5/10 ,  E03F5/22 ,  E03F7/02

Abstract: 本发明通过提供一种防淹泡系统及方法，包括：预处理构筑物、水处理构筑物以及末端提升构筑物，在污水高于溢流口的情况下，经由该溢流口将该污水排出；溢流泵池，用于容纳所排出的污水，并在第四液位计的液位数据(H4)达到该溢流泵池的最高值时，启动溢流泵；排溢管线，连接至该溢流泵，用于根据第二流量计的流量数据(Q2)，调节第一电动阀和第二电动阀的开闭。从而根据污水厂的处理能力动态处理溢流污水，在溢流污水较少时，将溢流污水排回处理构筑物中，在溢流污水过多时，将污水排出厂外，解决了现有技术处理溢流污水时污水处理效率降低、环境污染较大的问题。

公开(公告)号：CN118166891B

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202410487815.0

申请日：2024-04-23

Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司

Inventor： 王海波 ,  李振川 ,  冯凯 ,  冯硕 ,  王迪 ,  戴慧

IPC: E03F5/00 ,  E03F5/10 ,  E03F5/22 ,  E03F7/02

Abstract: 本发明通过提供一种防淹泡系统及方法，包括：预处理构筑物、水处理构筑物以及末端提升构筑物，在污水高于溢流口的情况下，经由该溢流口将该污水排出；溢流泵池，用于容纳所排出的污水，并在第四液位计的液位数据(H4)达到该溢流泵池的最高值时，启动溢流泵；排溢管线，连接至该溢流泵，用于根据第二流量计的流量数据(Q2)，调节第一电动阀和第二电动阀的开闭。从而根据污水厂的处理能力动态处理溢流污水，在溢流污水较少时，将溢流污水排回处理构筑物中，在溢流污水过多时，将污水排出厂外，解决了现有技术处理溢流污水时污水处理效率降低、环境污染较大的问题。