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公开(公告)号：CN112840848B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202110167230.7
申请日：2021-02-07
Applicant: 北京市地质机械厂
Abstract: 本发明涉及一种绿叶菜收获机，包括：大棚机机架和设置在其上的绿叶菜收获装置；大棚机机架包括：平行设置的第一导轨和第二导轨以及跨设在第一导轨和第二导轨上的门字型横移架，门字型横移架的支撑架底部设置有用于沿第一、二导轨移动的第一移动机构，门字型的横梁架上设置有沿横梁架移动的第二移动机构，第二移动机构上沿竖直方向设置的工作头连接装置，第二移动机构包括一沿竖直方向设置的伸缩杆；绿叶菜收获装置包括：机架，机架包括：两侧竖直对称间隔设置的两支撑板，两支撑板上下分别通过支撑梁固定；在机架上方固设有一连接头；在机架下方固设有收割装置以及带式传送装置，还包括：驱动装置，驱动装置分别与收割装置及传送装置传动连接。
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公开(公告)号：CN112840814A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110173008.8
申请日：2021-02-08
Applicant: 北京市地质机械厂
Abstract: 本发明涉及一种草莓种植机机头及种植装置，包括：竖直设置有一连接柱，在连接柱的下端与其一体、转动设置有一旋转平台，连接柱的上端与一升降装置固定连接；在旋转平台上、竖直向下设置有打孔装置，在旋转平台上围绕其旋转中心、相对于打孔装置旋转预定角度固定设置有一取料装置；在连接柱外侧通过一导向套滑动挂装有一支撑架，在支撑架上对应取料装置设置有底板；底板位于旋转平台的下方，在底板上对应取料装置设置有一送料装置；还包括：一控制装置，通过控制装置控制上述各装置动作运行。本发明通过上述结构，实现了草莓苗的自动种植操作，并且操作简单，省时省力。
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公开(公告)号：CN115523976A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211157139.8
申请日：2022-09-22
Applicant: 北京市地质机械厂有限责任公司
IPC: G01F23/04
Abstract: 本发明涉及测量仪技术领域，且公开了一种便携式地下水水位井深测量仪及测量方法，包括：井深水位组合探头，绕线盘架；绕线盘转动连接在绕线盘架上；钢尺电缆固定连接在井深水位组合探头的一端，通过将钢尺电缆由进线帽插入，采用密封胶进行密封，并且通过对应的压力测试达到不漏水方可使用，另一端固定连接在绕线盘上；井深水位组合探头包括：进线帽与钢尺电缆固定连接；探头筒体插接在进线帽的底部，采用过盈配合并用密封胶进行密封。通过将探头进行组合式设计，集测水位、测井深两种功能于一体，提高了测量的便利性。
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公开(公告)号：CN114655689A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210255005.3
申请日：2022-03-15
Applicant: 北京市地质机械厂有限责任公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本申请提供一种贯穿锤抓取装置，包括动平台、钎探杆、导轨、贯穿锤、金属传感器、被吸板、插销杆和电磁铁以及弹簧；动平台的两侧对称设置有两个导轨；钎探杆与贯穿锤连接；金属传感器与动平台连接，用于监测贯穿锤的动态位置；贯穿锤的两侧对称设置有两个被吸板，且被吸板连接插销杆，插销杆用于抬起贯穿锤；电磁铁与被吸板相邻设置，电磁铁用于根据相应的指令吸附被吸板，以固定插销杆；弹簧连接被吸板，用于将回弹至预设位置的被吸板和电磁铁紧密贴合。本申请采用小型电磁铁与金属传感器以及被吸板等主要部件的相互配合完成抓取贯穿锤的操作，通过插销杆和弹簧的配合，能够保证被吸板回弹至指定位置时，紧密贴合被吸板与小型电磁铁。
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公开(公告)号：CN114657964A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210254990.6
申请日：2022-03-15
Applicant: 北京市地质机械厂有限责任公司
Abstract: 本申请提供一种便携式的动力触探设备，包括固定机构、触探机构、贯穿锤、动平台、传动机构、贯穿锤抓取机构、传感器机构、控制机构；固定机构用于固定动力触探设备；触探机构与贯穿锤可拆卸连接；动平台与固定机构滑动连接；传动机构与动平台连接，用于根据控制机构的指令带动动平台沿着固定机构往复运动；贯穿锤抓取机构与动平台连接，用于根据传感器机构的指令吸附所述贯穿锤；传感器机构用于对动平台进行定位，并追踪贯穿锤的位置；控制机构与传动机构、贯穿锤抓取机构和传感器机构均电连接。本申请设置编码器和不同传感器机构相互配合，如定位传感器、金属传感器等，在控制机构中所设置程序的相关指令下控制电磁铁完成贯穿锤的自动抓取操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112875436A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110167256.1
申请日：2021-02-07
Applicant: 北京市地质机械厂
Inventor： 王进卫 , 张新伟 , 王小松 , 李阔 , 陆云勇 , 晏婴 , 谷大江 , 欧志亮 , 杨亚军 , 王建西 , 肖海龙 , 张建良 , 张威 , 张俊华 , 杨永铎 , 孟杉 , 李海滨 , 任利冰 , 侯新林 , 任吉光
Abstract: 本发明涉及一种带电缆收放装置的大棚机机架，包括：平行设置的第一导轨和第二导轨以及跨设在第一导轨和第二导轨上的门字型横移架，门字型横移架的支撑架底部设置有用于沿第一、二导轨移动的第一移动机构，门字型的横梁架上设置有沿横梁架移动的第二移动机构，第二移动机构上沿竖直方向设置的工作头连接装置；在门字型横移架的支撑架上还固定设置有电缆收放装置；电缆收放装置包括：与支撑架固定连接的基座，在基座上转动设置有电缆绕线盘；通过电缆绕线盘收集、存放电缆线，节省了布线空间。
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公开(公告)号：CN112840827B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202110167236.4
申请日：2021-02-07
Applicant: 北京市地质机械厂
Inventor： 郑然 , 刘文铁 , 李劲松 , 肖振 , 杨永铎 , 王辉 , 胡永军 , 盖建宾 , 塔天琪 , 王建阳 , 佟永 , 古彦斌 , 侯新林 , 任利冰 , 李海滨 , 刘赶强 , 任吉光 , 王进卫 , 王永峰
Abstract: 本发明涉及一种油莎豆收获机，包括：机架，机架包括：两个对称设置的支撑梁，两个支撑梁通过两连接梁固定连接；在两支撑梁之间按进料顺序分别设置有旋耕装置，抛翻装置及筛料装置；筛分装置包括：筛网组件，在近抛翻装置的一侧的机架上固定对称设置有一组筛架滑轨，筛网组件滑动设置在筛架滑轨上；在机架上固定设置有筛分驱动装置，筛分驱动装置与筛网组件传动连接，筛分驱动装置驱动筛网组件在筛架滑轨上水平往复移动筛料。本发明通过旋耕装置与抛翻装置收割油莎豆，通过筛分装置在筛架滑轨上水平往复移动，筛选油莎豆果实，省去了人工挑选操作。
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公开(公告)号：CN112840814B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202110173008.8
申请日：2021-02-08
Applicant: 北京市地质机械厂
Abstract: 本发明涉及一种草莓种植机机头及种植装置，包括：竖直设置有一连接柱，在连接柱的下端与其一体、转动设置有一旋转平台，连接柱的上端与一升降装置固定连接；在旋转平台上、竖直向下设置有打孔装置，在旋转平台上围绕其旋转中心、相对于打孔装置旋转预定角度固定设置有一取料装置；在连接柱外侧通过一导向套滑动挂装有一支撑架，在支撑架上对应取料装置设置有底板；底板位于旋转平台的下方，在底板上对应取料装置设置有一送料装置；还包括：一控制装置，通过控制装置控制上述各装置动作运行。本发明通过上述结构，实现了草莓苗的自动种植操作，并且操作简单，省时省力。
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公开(公告)号：CN114655689B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210255005.3
申请日：2022-03-15
Applicant: 北京市地质机械厂有限责任公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本申请提供一种贯穿锤抓取装置，包括动平台、钎探杆、导轨、贯穿锤、金属传感器、被吸板、插销杆和电磁铁以及弹簧；动平台的两侧对称设置有两个导轨；钎探杆与贯穿锤连接；金属传感器与动平台连接，用于监测贯穿锤的动态位置；贯穿锤的两侧对称设置有两个被吸板，且被吸板连接插销杆，插销杆用于抬起贯穿锤；电磁铁与被吸板相邻设置，电磁铁用于根据相应的指令吸附被吸板，以固定插销杆；弹簧连接被吸板，用于将回弹至预设位置的被吸板和电磁铁紧密贴合。本申请采用小型电磁铁与金属传感器以及被吸板等主要部件的相互配合完成抓取贯穿锤的操作，通过插销杆和弹簧的配合，能够保证被吸板回弹至指定位置时，紧密贴合被吸板与小型电磁铁。
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公开(公告)号：CN114538077B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210253631.9
申请日：2022-03-15
Applicant: 北京市地质机械厂有限责任公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本申请提供一种贯穿锤抓取装置，包括抓取位动板、电磁铁架、导轨、钎探杆、贯穿锤、推拉电磁铁、第一连接杆、第二连接杆、第二连接杆盖帽和金属传感器；抓取位动板与电磁铁架按照预设的安装间距平行安装；导轨设置有两个，且对称安装在抓取位动板和电磁铁架的两侧；钎探杆安装在抓取位动板和电磁铁架的中间；贯穿锤与钎探杆可拆卸链接；推拉电磁铁安装在电磁铁架上；第一连接杆和推拉电磁铁连接；第二连接杆盖帽固定安装在抓取位动板上，且用于放置第二连接杆；金属传感器与抓取位动板连接。本申请采用推拉电磁铁与金属传感器、第一连接杆、第二连接杆以及第二连接杆盖帽等主要部件的相互配合，实现贯穿锤的自动化抓取与释放，自动化程度较高。
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