公开(公告)号：CN117873240A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410033640.6

申请日：2024-01-09

Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心

Inventor： 郭文忠 ,  韩晓蓓 ,  赵倩 ,  刘天翔 ,  管文飞

IPC: G05D27/02

Abstract: 本申请提供一种温室湿度调控方法及装置，涉及温室控制技术领域。所述方法包括：获取温室的温度与湿度；在所述湿度大于第一预设阈值时，获取制冷半导体冷端温度；所述制冷半导体用于温室制冷；基于所述制冷半导体冷端温度与露点温度，确定是否进行除湿集水；所述露点温度是基于所述温度与所述湿度确定的。本申请提供的温室湿度调控方法及装置，可以改善温室除湿集水效果。

公开(公告)号：CN222712159U

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202421474708.6

申请日：2024-06-26

Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心

Inventor： 赵倩 ,  刘江 ,  郑文刚 ,  赵金彭 ,  魏晓明 ,  于景鑫 ,  郭文忠 ,  管文飞

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J18/02 ,  G01N21/84 ,  G01N21/01

Abstract: 本实用新型涉及植物表型检测技术领域，提供一种植株生长点表型信息检测机器人，包括：底盘、表型信息检测机构和行进机构，所述行进机构设于所述底盘；所述表型信息检测机构包括升降组件、横向驱动组件、侧拍装置和俯拍装置，所述升降组件包括第一固定端和能够升降移动的第一移动端，所述横向驱动组件包括第二固定端和能够横向移动的第二移动端，所述第一固定端设于所述底盘，所述第二固定端与所述第一移动端连接，所述侧拍装置设于所述第一固定端的侧壁，所述俯拍装置设于所述第二移动端。本实用新型提供的植株生长点表型信息检测机器人，解决了现有的植物表型检测机器人无法对作物生长点过高的植株进行全面检测，导致表型检测准确性低的缺陷。